位于解放北路海拔49.71米的象岗山上。1983年6月发现，同年8～10月进行发掘。墓中出土文物1000余件（套）。这是继满城汉墓、马王堆汉墓后中国汉代考古的又一重大发现。
南越王墓凿山为陵。墓室构筑在象岗腹心深处，墓坑采用竖穴与掏洞相结合的做法，从岗顶劈开石山深20米，凿出一个平面如“凸”字形的竖穴，再从前端东西两侧打横掏洞构筑耳室，南面有斜坡墓道。墓室用红砂岩巨石仿照前堂后寝的形制砌筑成一座地宫。石室上用粗沙掺灰黄土分层夯填。
墓室东西宽12.5米、南北长10.85米。前部三室，即前室和东西耳室；后部四室，分主室和东、西侧室及后藏室。各室有过道相通，墓底铺木板，顶用24块大石板覆盖，前室的顶盖、四壁及二道石门都施朱墨两色的卷云纹图案装饰。墓门外有外藏椁，埋17个大陶瓮及铜车饰、仪仗等，殉人2具，身份约相当“门亭长”。
后部四室，主室居中。一棺一椁，已朽。墓主身穿丝缕玉衣，内有少量遗骸。玉衣上、下盖垫30余块大玉璧，头部覆盖丝绢面罩，缀有8块桃形椎打金饰片。头前及双肩平置3件精致的透雕玉饰，胸上覆盖成串的组玉佩饰，10把铁剑（经化验是中碳钢质）分置两侧，其中4把为玉具剑。墓主身上有印章9枚，最大一枚是“文帝行玺”龙钮金印，还有龟钮“泰子”金印，螭虎钮“帝印”玉印和墓主名章“赵?t”玉印等。
后藏室是储放珍馐食品的库房。堆叠上100件大型铜、铁、陶炊具与容器，器内多有禽畜残骨和海产品的介壳等。
东侧室是姬妾的藏所。殉4位夫人，都有印玺及金玉佩饰随葬，其中“右夫人玺”龟钮金印，与“赵蓝”象牙印同出；还有“左夫人印”、“泰夫人印”及“□夫人印”各1枚，同为龟钮鎏金铜印。
西侧室是厨役之所，殉7人，俱无棺木，仅有少量随葬品，室的后部置猪、牛、羊三牲。
前室西边置车的模型，东边殉一御者，出有铜质鱼钮“景巷令印”及少量玉佩饰等陪葬品。
东耳室陈放宴乐用器，有青铜编钟、石编磬各2套，刻“文帝九年乐府工造”铭文的青铜句?j一套8件。还有提筒、钫等铜酒器及六博棋盘等。钟磬旁有一乐伎殉葬。
西耳室是各种珍宝的库藏。随葬品重叠堆置，包括青铜礼器、金银饰件、玉石珍玩、甲胄弓箭、车马饰件、五色药石、原支象牙、印章封泥、丝织衣物、陶器、石器及漆、木、竹器等等达几百件。
南越国是汉初赵佗建立的王国，占据岭南地区，传五主93年。象岗墓主赵?t是第二代南越王，为越佗之孙，建元四年（前137年）继位，约死于元狩元年（前122年）。
发掘后墓室原地保存，并在此建西汉南越王博物馆。
1996年11月国务院公布为全国重点文物保护单位。
