该庙位于广州大道北路东侧，沙河大街大洲地2号，为清末爱国将领刘永福于清光绪二十六年(1900年)主持建造，占地面积1170平方米。
家庙有前后两厅，中有天井，两侧有廊。门匾为花岗石，阳文红字楷书“刘氏家庙”。屋檐下有雕画，已剥落。庙内原有泥塑、神位等，均已无存。后四根木柱上有联，其中一联为刘永福所撰：“策马从南越归来构数椽用妥先灵敢说声威留穗石 整旅入神京捍卫把两字偏贻同姓合存忠孝耀彭城 庚子孟秋永福谨志”。上联叙述建庙奉祀黑旗军阵亡将士，使其英雄业绩永留史册，下联勉励众将士继续为保卫国家贡献力量。庙右原有忠义祠，祭祀黑旗军阵亡将士，抗日战争期间被毁。
刘永福(1837-1917)，广西博白人(今属广西)，名义，字渊亭。清咸丰七年(1857年)参加广西天地会起义，光绪九年至十一年(1883-1885年)中法战争中，刘率所部黑旗军援助越南，打击法国侵略者。光绪二十一年中日甲午战争中，刘率军在台湾抗击日本侵略军，兵败后回到广州。民国6年(1917年)病逝。
清光绪三十二年(1906年)，越南维新会曾以刘氏家庙作为会址，开展驱逐法国侵略者，光复越南的革命活动。抗日战争时期，该庙曾遭破坏。民国37年(1948年)改作市75小学。建国后50年代初期，改作沙河小学及其附设幼儿园、初中班。1963年后改作市五金交电仓库。1989年，市政府公布其为市文物保护单位。