札马鲁丁，又译作扎马鲁丁、扎马剌丁、札马剌丁。生卒年不详。元代著名天文历法学家，以制造天文仪器及编纂历法和地志闻名于世。
札马鲁丁原是西域人波斯马拉加天文学家，宋末元初来到中国。忽必烈继位后，札马鲁丁任职于司天台，主持制定《万年历》。至元四年（1267），他依据伊斯兰教历法撰著《万年历》，由忽必烈颁行天下，在元代一直为人民所采用。同年，他在元大都（今北京）设观象台，并创制出7种天文观测仪器：①咱秃哈喇吉（波斯名，汉译为浑天仪、多环仪），是用来观测太阳运行轨道的仪器；②咱秃朔八台，汉译为方位仪，是观测星球方位的仪器；③鲁哈麻亦凹只，汉译斜纬仪，是用来观测日影，定春分、秋分的仪器；④鲁哈麻亦木思塔余，汉译平纬仪，观测日影，定夏至、冬至的仪器；⑤苦来亦撒马，汉译天球仪，或译为浑天图，即天文图像模型；⑥苦来亦阿儿子，汉译地球仪；⑦兀剌都儿剌不定，汉译观察仪，今译为星盘，观察昼夜时刻的仪器。这些仪器设计巧妙新奇，准确精密，反映了回回天文学的研究达到了很高水平，尤其是他制造的地球仪，是我国第一架地球仪，在地学上体现了一个环球思想，也促进了中外天文学方面的交流。
至元八年（1271），元世祖忽必烈在上都（今内蒙古正蓝旗五一牧场境）建立了回回司天台，将上述回回天文仪器安放在上面，任命札马鲁丁为提点（相当于今台长），职责是用西域仪器观测天象，编制回回历。这里成了13—14世纪中国研究阿拉伯天文学的中心，对中国天文学的发展起了积极推动作用。后来科学家郭守敬编制更先进的《授时历》时，曾参用了回回历法，有了新历之后，《回回历》仍与之并行天下，仅1328年官府印制出售的《回回历》就达5257册之多。札马鲁丁等人传入中国的《积尺诸家历》48部、《速瓦里可瓦乞必星纂》4部、《海牙剔穷历法段数》7部等回回天文书，也都是郭守敬的重要参考资料。
札马鲁丁在地理学方面的贡献也是巨大的。至元二十三年（1286），忽必烈任命札马鲁丁为集贤大学士、在奉大夫，行秘书监事，主持纂修《大元一统志》，历经18年，于1303年完成。全书600册，1300卷，是我国古代由朝廷主持编辑的第一部全国地理志――元代官修地理总志，卷帙浩繁，前所未有。书中附有彩色地理图和一幅《天下地理总图》。
札马鲁丁是把伊斯兰教天文历法较全面介绍给中国的第一人，对中西文化交流做出了重要贡献。札马鲁丁等人传入中国的阿拉伯世界的学术文化也是广泛的，包括天文、数学、化学、力学、医药、地理、哲学等诸多方面。如《四劈算法段数》（数学书）、《忒毕医经》（医书）等，其中《四劈算法段数》十五部，据考可能是欧几里德的《几何原本》十五卷的最早汉文译本，还有《诸般算法段目仪式》（即《几何学书》）等典籍的传入，使中国数学在元代得以突飞猛进，填补了中国算学之一大空白。
