游戏原名：Arc the Lad
~Twilight of the Spirits
日文名称：アークザラッド 精霊の黄昏
港台名称：亚克传承 精灵的黄昏
大陆名称：妖精战士 精灵的黄昏
开发公司：SCE
软件类型：RPG
发售日期：2003年9月25日
“PlayStation”初期代表RPG作品系列堂堂迈入第四作！故事是发生在前作的1000年后。当世界资源消耗殆尽之时因为发现新能源「精灵石」，导致人类与魔族之间再起波涛。新的戏码就此展开序幕。
黄昏的时代，人类与魔族之间争端再起
在全世界遭受到空前的致命打击「大灾害」之后，转眼间已过了1000年。人类几乎用尽了所有的资源，长久以来过着贫困的日子，这段时间人们称之为黄昏的时代。也因为资源的短缺，人类的力量一落千丈，魔族利用这大好的机会，趁机扩展其势力，很快地便达到与人类互相抗衡的地步。就在资源即将消耗殆尽的时候，新的能源「精灵石」却被世间所发现，于是在各种族与各大势力之间，新的争端就此展开。
从两个不同的观点进行故事
这次在剧情上与前三作最大的不同之处，在于故事是在两位主角之间交替进行。人类主角卡克与魔族主角达克，一位是富有同情心的人类王子，一位则是想要统一全魔族的龙魔族少年。在面对狄鲁兹巴鲁特帝国的侵略之时，身为不同的种族，当然对世界局势的观念与想法自然有所不同。而故事的进行便是在卡克→达克→卡克→达克的轮番交替进行之下，让玩家渐渐了解这次的剧情发展。
完全３Ｄ化让游戏更加丰富
相对于前三作在游戏里主要还是２Ｄ图形，这次则是完全３Ｄ化。完全３Ｄ化的最大不同处除了地图背景和特效变得更加美丽之外，影响最大的则是在于战斗系统。基本上战斗还是在某种程度上还是有延续先前的系统，但本作由于是在完全３Ｄ的地形作战，因此如何利用障碍物及高低地形，便成为是否能顺利胜利的重要关键。另外由于是完全３Ｄ，所以战斗中各种必杀技和魔法的特效表现，当然是比前三作更加地华丽生动。
