军马河乡位于西峡县北部，距西峡县城45公里，东临二郎坪乡，南依双龙镇，西接米坪镇，北与太平镇搭界，全乡总面积 160.2 平方公里，辖孙门村、毛坪村、大河岗村、独阜岭村、军马河村、段树村、后河村、白果树村、鱼库村、李庄村、长探河村、酒灌村、台子村13个行政村，124个村民小组，人口 16500 人，耕地面积 7999 亩。
军马河乡自然资源丰富，生态优良，森林覆盖率达72％，有国家保护的巨柏、水曲柳等植物，有豹、鲵鱼、水獭羚羊等野生动物；有山芋肉、天麻、血参、金钗、木灵芝等二百余种名贵中药材；有香菇、木耳、猴头、无核柿等地道特产；油桐遍布全乡，大白山羊肉嫩味香、体壮省内有名；已发现的矿产资源有铅锌矿、钼矿、铜矿、金矿、石墨等十余种，境内老灌河、长探河纵贯穿越全乡，蕴藏着丰富的水利资源，现已在流经该乡的灌河和长探河开发阶梯小水电6座，装机容量达5000千瓦，目前装机1000千瓦的投资1200万元的十八盘电站和孙门电站，投资350万元的扩机增容项目正在建设之中，小水电开发建设构成了军马河乡在全县独一无二的优势景观。
地势东北高，西南低，呈不规则长方形，独特的地理环境造就了山峦叠嶂、小溪遍地，气候属于南温带湿润区，四季分明，山川秀美，豫 48 线、军长公路穿越全乡，交通便利，人居环境适宜。 军马河山清水秀，景色迷人。人们就流传着：“重劈岭、耍孩关，四十五里猪脖堰；勺子岭、鹰爪山，登高莫过猴上天；要想去到长探河，除非能上十八盘”。从这首歌谣中可想军马河山川奇险秀美。现沿着灌河、长探河逆流而上，在河的两岸有深、大、奇、险、怪五大特点的孙门溶洞群；有惊险刺激的“中原第一漂”；有美丽动人传说的泉北窑；有让人不可思议的“飞来石”；有“万丈”悬崖涧的黑龙潭。
