AGM－86B空射巡航导弹美国空军小型、亚音速、远程、机载空射巡航导弹，早期型ＡＧＭ－８６Ａ，系波音宇航公司研制的空地战略巡航导弹。１９７６年进行样弹试验，因美国空军决定发展射程更远的ＡＧＭ－８６Ｂ，１９７７年６月终止研制。
ＡＧＭ－８６Ｂ空射巡航导弹系ＡＧＭ－８６Ａ的发展型，主要是加大了燃料箱容量，重量更大，射程更远。１９７７年７月由波音宇航公司研制，１９７９年进行样弹首次全面发展飞行试验，1９８１年７月从Ｂ－５２Ｇ试射导弹成功，１９８２年１０月空军第一个搭载ＡＧＭ－８６Ｂ空射巡航导弹的轰炸机中队交付使用，共有１６架Ｂ－５２Ｇ轰炸机，每架挂带１２枚导弹（用于Ｂ－５２Ｈ型，外部挂载１２枚，机内转动发射架装载８枚，共２０枚；用于Ｂ－１Ｂ型，机内最大装载量达２２枚）。至１９８３初共生产了１５４７枚。每枚导弹成本为１２４．７万美元（１９８１财年美元值）。１９８４年停产。生产为更先进的ＡＣＭ先进巡航导弹取代。
制导系统采用地形匹配辅助惯性导航系统（ＴＡＩＮＳ），由ＡＮ／ＤＳＷ－１５地形匹配系统和平台、计算机、高度表等组成，动力装置为一台Ｆ１０７－ＷＲ－１０１型涡扇发动机，重６６．２公斤，燃料为ＪＰ－９人工合成碳氧化合物，容量６００公斤。战斗部采用Ｗ８０－１小型核弹头，核当量２０万吨。
战术技术性能数据：
全长:６．３２米
直径:０．６９米
翼展:３．６米
最大射程:２５００公里
最大巡航速度:Ｍ０．６７
巡航高度:７．６－１５０米
起飞重量:１．５吨
制导方式:地形匹配制导辅助惯性导航系统
动力装置:涡轮风扇发动机
最大功率:２６７公斤
有效载荷:１０９公斤
核弹当量:２０万吨
命中精度:１０－３０米
发射方式:Ｂ－５２Ｇ／Ｈ、Ｂ－１轰炸机机载发射
