石门洞摩崖碑刻是一座历史文物宝库，是浙江省内年代跨度时间最长（公元423—1964年），刻勒密度最高的摩崖碑刻群。汇集历代文人墨客之佳作，共有摩崖碑刻105处，其中摩崖题刻共有80处，碑刻共有25通。摩崖题刻主要分布在石门洞旗鼓两山有16处；瀑布龙潭左边的“月洞”64处，碑刻25方。摩崖碑刻形式有题名、诗题、题记，以正、隶、魏、行、草、篆各种书体兼备，摩崖碑刻内容主要以赞美石门飞瀑的壮观与石门洞天的幽奇。尤其是112.5米垂天飞瀑著称于世，“高可眺、清可濯、邃可隐、幽可适、芳可采、奇可咏”是石门风光的绝妙写照。
摩崖碑刻从公元423年至1964年，时间跨度长达1500多年，具有深厚的历史文化底蕴。从公元423年南北朝谢灵运的诗刻《石门新营》及《石门最高顶》开始，773年有唐朝许峤《游石门山》、张愿《石门山瀑布八韵》等4处。1039年有宋朝叶清臣题记、1073年沈括题记、1126年祝公明题记、1156年虞似平题记等31处。1327年元朝郑原善《观石门瀑》诗刻、曹用题记等6处。明朝有1483年赵诚题记、1525年王棒题记、1528年郑毅《石门次韵》诗碑，1537年高汝行《石门洞一首》诗碑，张孚敬《过石门洞》诗碑，1563年陈庆《游石门洞》诗碑，1582年张佳胤《石门洞》诗碑，1573年萧廪《戏题瀑布》、《游石门洞》诗碑，1596年唐冲宇《同观石门瀑二律》诗碑，蔡逢时《石门观飞瀑二律》诗碑，任可容《游石门》诗碑，许国忠《依韵二律》诗碑，刘正亨《飞瀑》名碑，1622年苏茂相诗碑，1628年张延登诗碑等处。清朝1650年王崇铭诗碑等。清朝1763年宋作妹题记、1796年觉罗吉庆《天泉、仙境》名碑，1797年苍保《泉以名流》名碑，1860年德楞泰《圣水》名碑，1868年徐树铭诗刻，1809年张润《亘古流光》名碑，1891年张青藻《飞泉、观瀑》名碑等。民国有1918年黄庆澜《重修石门洞刘文成公祠》、《刘文成公读书处》碑等。民国23年省长鲁涤平题名、1934年赵世端《重修石门洞刘文成公祠记》碑等。
摩崖碑刻中年代最早的为南北朝谢灵运的诗刻《石门新营》及《石门最高顶》，自右而左11行，凡行7～15字不等，楷书阴刻，字径0.03米，题刻面积约0.23平方米。是南北朝景平二年（公元423年），谢灵运任永嘉太守时首游青田石门洞所作，诗曰： “石门新营所住，四面高山，回溪石濑，修竹茂林五言。宋永嘉郡太守。脐险筑幽居，披云卧石门。苔滑谁能步，葛弱岂可扪？袅袅秋风过，萋萋春草繁。美人游不还，佳期何由敦？ 芳庭凝瑶席，清醑满金樽。洞庭空波澜，桂枝徒攀翻。结念属霄汉，孤景莫与谖。俯濯石下潭，仰看条上猿。早闻夕飙急，晚见朝日暾。崖倾光难留，林深响易奔。感德虑有复，理来情无存。庶持乘日用，得以尉灵魂；匪为众人说，冀与智者论。”这也成了石门洞为世人所知的最早文字记载。字径最大的是明万历年间（1573—1619年）刘正亨任温州同知时游青田石门洞，题“飞瀑”二字的碑刻，字径1.5米。字数最多的是嵌立在刘文成公祠右壁中黄庆谰《重修石门洞刘文成公祠碑》的碑刻，1918年黄庆澜任瓯海道尹时主持修建刘文成公祠并立碑纪念，碑文自右而左16行，共750余字，字径2厘米，楷书阴刻。
时间最迟的是现代杰出诗人郭沫若1964年游石门洞时题：“横过石门渡，刘基尚有祠，垂天飞瀑布，凉意喜催诗”，形象描写了石门飞瀑雄伟壮观的气势和意境。离地最高的题刻是位于在月洞石床前的题刻，距地面高达7米，是熙宁六年（1073）沈括奉命赴两浙察访农田水利、差役等事，同年十二月游览石门洞并作题记“太子中允、集贤校理兼史馆、检讨沈括，奉使按行过此，熙宁六年十二月二月十四日，黄颜李之仪同来”。自左而右5行，凡行7字不等，字径0.06米，楷书阴刻，题刻面积约0.2平方米。字径最大的是镌刻在洞口旗鼓两峰高达十余米的悬崖题刻，字径达一米多，横贯绝壁，气势雄伟壮观；碑刻精工细作，巧夺天工。
1984年4月13日，省政府公布《石门洞摩崖碑刻》为省级重点文物保护单位。1990年1月批复划定石门洞风景区域五平方公里范围内作为保护建设控制地带。1994年12月7日，原省委书记李泽民曾视察青田县石门洞摩崖碑刻。石门洞摩崖碑刻是浙江省题刻文物之精华，具有很高的历史文化、科学研究和艺术欣赏价值，是青田引以为豪的历史文化宝库。 石门洞摩崖碑刻位于石门洞风景区的第一景区——石门飞瀑景内，
