苗王城，建于明洪武初年，最早是答意苗民长官司驻地。宣德至嘉靖年间经苗王石各野、龙达哥、吴不尔、龙西波、吴黑苗等长期经营逐步成为腊尔山区南长城外围的“王者之城”。苗王城地处贵州省松桃苗族自治县正大乡境内，距铜仁机场十公里；距铜仁火车站25公里，距主景区凤凰古城39公里。
王城占地面积约4平方公里，分为东城和西城。原有城墙2000余米，顶宽四尺，底宽六尺，高九尺。有4个城门，城内有11条巷道，巷道内有11道寨门。鳞次栉比的吊脚楼、“歪门邪道”的建筑风格等等不仅具有一定的战争防御能力，而且体现了较高的建筑水平。是湘、黔、渝边界上至今保存较好的集政治、经济、文化、军事和建筑为一体的苗疆古城，具有很高的历史研究价值和旅游开发价值。苗王城是一本厚重的历史文化史书，一座逝去的古战场。扑朔迷离的“八封迷宫”地形地貌、神秘阴森的苗王大峡谷、已变成化石的苗王城地下兵工厂、遮天蔽日的竹海、陡峭隐蔽的苗王秘道、富有传奇色彩的考将桥、定夺生死的双关桥等，让您在领略大自然风光的同时，也穿梭时空的隧道，进入了苗王城的历史……。
不仅如此，这里还有浓郁的苗族风情：情歌、木叶歌、敬酒歌；神秘莫测的绝技上刀山、下火海、捞油锅、钢针穿喉、仙人合竹、秤杆提米等；惊险绝伦的高空飞人、热情奔放的四面花鼓舞，还有奇特的婚嫁习俗“打花猫”、“揪耳朵”、八人转转秋等等。这是一片神奇的土地、一个神秘的地方，她的每条巷道、每个门、每棵树都是苗族厚重历史的一页，从这里开始，您会读懂苗王城，同时也会感受到苗族文化的古朴、神奇、博大、精深……。
