其悠久的历史可追溯至创办于1911年的齐鲁大学医学院。1952年由齐鲁大学医学院、山东省立医学院、华东白求恩医学院合并成立山东医学院。1970年8月，在“备战备荒”和“学校越办越向下”的影响下，山东省革委会决定，山东医学院与山东中医学院合二为一，称为山东医学院，由济南迁往泰安新泰县楼德镇（现新泰市楼德镇）办学。同年10月前后，两校迁到楼德，1971年2月中旬正式合并。1980年由楼德迁至泰安，1981年经国务院和山东省人民政府批准，定名为“泰山医学院”。1998年经国务院学位委员会批准，成为硕士学位授予权单位。2004年获得同等学力人员申请硕士学位授予权。多年来，学校以服务经济社会发展为己任，继承传统，艰苦创业，教学、医疗、科研、管理等各个方面均取得了显著进步。“十五”期间，学校紧紧抓住高等教育结构调整、快速发展的战略机遇，果断决策，乘势而上。2002年征地近3000亩建设新校区，该项目被列为山东省和泰安市重点建设项目。新校区的建设，使学校办学资源显著增加，办学规模不断扩大，专业领域不断拓宽，教育教学质量和办学水平不断提高。2006年，在教育部本科教学水平评估中被评为优秀高校。
目前，校在职教职工1485人，专任教师1005人，其中具有高级职称的319人。13名院士受聘为我校教授。现有全日制普通在校生19734人，其中硕士研究生425人，本、专科生19309人。学生来自全国18个省、市、自治区。
学校设有社会科学部、基础医学部、临床医学系、人口与计划生育学院、放射学院、药学院、护理学院、医学检验系、管理学院、化学与化学工程学院、外国语学院、信息工程学院、运动人体科学系、生物科学系、国际教育学院等15个教学院部系。有生命科学研究所、放射技术研究所、药物研究所、流行病学研究所、运动医学研究所等科学研究机构。有各类实践教学基地182个，其中附属医院10所（直属附院1所、非直属附院9所），预防医学教学基地9个。
设有临床医学、医学影像学、护理学、药学、计算机科学与技术、应用物理学（医学物理学方向）、市场营销（医药方向）、英语等29个本科专业，涵盖医学、工学、文学、理学、管理学等学科门类。有影像医学与核医学、内科学、外科学、病理学与病理生理学、神经生物学、药理学等16个硕士学位授权点。骨外科学、影像医学与核医学、药理学为山东省重点学科，老年医学、影像医学为山东省医药卫生重点学科，脑微循环实验室为山东省重点强化建设实验室。
学校占地总面积3000余亩，校舍建筑面积75.17万平方米，固定资产总值达11亿元（不含土地），教学科研仪器设备总值12812万元，图书133.88万册，电子图书54.48万种，中外文现刊1417种，中外文数据库11个。初步建成数字化校园，网络建设居于山东省高校先进行列。学校主办的《泰山医学院学报》为山东省优秀期刊，面向国内外公开发行。
学校积极开展国际间的教育、科研、医疗、文化交流与合作。先后与日本、韩国、美国、英国、乌克兰、新加坡等15个国家和地区的高校、医院建立了比较稳定的学术交流与合作关系。每年选派优秀教师和科研人员出国讲学、研修，与日本、韩国高校互派本科生交流学习。
坚持“质量第一”的办学观念，秉承“明德、学是、格物、求真”的校训，倡导“日新至善”的优良校风、“业精德馨、诲人不倦”的教风、“勤奋严谨、学而不厌”的学风，弘扬“登攀”泰医精神。坚持“以医学科学为主体，医工结合为特色”的发展思路，不断深化教育教学改革，加强教学管理，推进素质教育，努力提高教育教学质量，学生就业率、考研录取率在山东省同类院校位居前列。
多年来，学校高度重视党的建设和思想政治工作，注重加强精神文明和校园文化建设。开展了“文明校园”、“平安校园”、“和谐校园”等一系列创建活动，并取得明显成效。近年来，先后获得全国大中专学生科技、文化、卫生“三下乡”社会实践活动先进单位和优秀组织单位、山东省文明单位、山东省高校文明校园、山东省德育工作优秀高校、山东省高等学校治安综合治理先进单位等荣誉称号，享有良好的社会声誉。
