腰鞭毛虫（dinoflagellates）
腰鞭毛虫属鞭毛虫纲，体呈球果状，直径约40～50微米，有明显的纵沟和横沟，横沟上部称上锥或上壳，下部称下锥或下壳。有自纵沟伸出的纵鞭毛和绕横沟运动的横鞭毛，一个鞭毛束缚着细胞体，而另一个鞭毛拖曳着细胞体，故也称为双鞭毛虫。它们是一种大型群居性原生生物，多数是海洋浮游生物，但是它们也存在于淡水环境中。许多腰鞭毛虫存在于珊瑚丛中，具有共生关系。其种类很多，大小与外形均不相同，杂食性，大型者吃食单胞藻，分泌毒素，其繁殖力比尖鼻虫稍逊。
一些腰鞭毛虫被列为虫黄藻，另外一些大数量腰鞭毛虫可使海水变得红色，这种现象就是“赤潮”。
有科学家认为，由于腰鞭毛虫喜好寒冷的环境，而远古海洋的水温较为温暖。因而推测，有某种因素导致了海水突然变冷，从而让这些生物活了下来。根据理论，小行星撞击地球后，扬起的灰尘会挡住太阳，地球的温度一下降下来，就会变得非常寒冷。因而推测这成为了导致恐龙灭绝的重要原因。