见于著录最早的一部字书。约成书于春秋战国之交。原书四字一句，编成韵语，是教学童识字的课本，这是中国历史上记载最早的儿童识字课本。《汉书·艺文志》注谓“周宣王太史作”。《说文解字·叙》也以为“周宣王太史籀”所作。近人王国维则认为“籀”是诵读之意，原书首句“太史籀书”，便以“史籀”二字作书名。据《汉书》、《说文》记载，共十五篇，但未说明字数。存于《说文》者223字，与秦系金文及石鼓文在字体上颇相类，王国维认为属周秦间西土文字。字体较小篆繁复，字呈正方形，笔划优美。该书已迭，若欲参考字型，此书两千多字中，《说文解字》有收录约两百字。
用字较小篆不同，如“奸”作“奸”又如“乃……”作“乃……”又如“草”作“艸+艸”（呈四“十”堆栈状） 又如“好”作“子+女”等等。
《史籀篇》中出现的文字被称为“籀文”，又称为“大篆”。
