自从1958年M16被美军选用，世界上掀起一片小口径步枪的风潮。为顺应市场需要，HK公 司以G3步枪为基础开发出几种不同口径的步枪，HK33是以G3为基础而开发的第一支使用5.56步枪弹的自动步枪。HK33在德国基本上没有装备，但在第三世界国家相当受欢迎，出口型一般被称之为HK33E，E是出口产品的意思。HK33通常配25发钢弹匣，40发铝弹匣也不少，最近HK公司向执法机构和军用市场推出钢制30发弹匣，弹匣非常坚固，能承受车辆的辗压。目前装备HK33的军队有马来西亚、智利、泰国等，土耳其在1999年开始特许生产HK33。此外还有一些国家或地区的执法机构少量地采用HK33。
HK33系列中大多数的型号是HK33A2和A3，前者为固定枪托，后者为伸缩枪托。另外还有短枪管型的HK33
