板足鲎亚纲成员前体部第六对附肢发展出游动的浆状物 , 而甲鲎类Onychopterella则是首批会游动的板足鲎亚纲成员 , 生存于晚奥陶纪, 最原始的属种Onychopterella augusti 及Onychopterella kokomoensis是生存于晚奥陶纪 , 奥古斯丁甲鲎 Onychopterella augusti化石于南非被发现而可可摩甲鲎Onychopterella kokomoensis 化石则于印度及美国被发现 , 此外小芽甲鲎Onychopterella (?) pumilus 则来自晚志留纪的劳伦西亚大陆(Laurentia)。这看似甲鲎类Onychopterella是由南非迁移至劳伦西亚大陆(Laurentia),板足鲎亚纲成员看来不是起源于风瓦纳古陆Gondwana , 风瓦纳古陆上是没有最基层花蝎类stylonurids踪迹及其他会游动的基层板足鲎亚纲成员 。甲鲎类Onychopterella前体部存有六个附肢作为走动 , 它们是属于发展树中最原始及基层的一部分 , 此外基层板足鲎类还有德国泥盆纪的摩索尔鲎属Moselopterus中的弯摩索尔鲎Moselopterus ancylotelson , 志留纪的基层板足鲎类很多品种已是泛善可陈了。