具有军事防御与防洪双重功能的府城城墙。位于临海市老城区。始建于南朝，北宋大中祥符年间（1008?1016年）重建。后元代统治者下令拆毁各地城墙，台州府城墙以其防御水患的重要功能得以幸免。历代均有修缮，清康熙五十一年（1712年）建瓮城。
府城平面呈方形，城墙周长6287米。西、南二面沿江城墙长2370米，现存高度一般为7米，下宽9米，上宽4米。保存有四座城门、瓮城及八座马面。城墙内芯为宋代原构，按城砖规格可明确区分宋代以后的历代加修层面。由于城区地面不断淤积，宋代城墙已有2.5米沉于地表以下。
东墙1615米于1956年被拆除。北墙长2300米，系20世纪90年代在原墙基上重修。
因灵江经城外西南两面东流入海，而海潮汛位亦达城西6公里，故在城墙修筑中极其注重防洪措施。如城门在大木门外侧设有防洪闸槽；城墙马面的迎水面做成圆弧形或斜形，以减少江水冲阻力；西南城墙外侧固以捍城、内侧加筑护城，以增强防洪能力。城墙夯土做法亦极为讲究。
