在跆拳道中所称的[太极]，与中国《易经》中的“太极八卦”基本一致，它表示了宇宙哲学的基本道理。跆拳道中的“型”也即“品势”以次为根据将太极的意念形态编入每一动作中，在其进行线中也选择了意味着宇宙根本的阴阳八卦线。套路中的攻击与防守、前进与后退、速度的缓急、刚与柔等等均灵活运用了变化丰富的宇宙太极原理。
太级一章
太极一章代表了太极八卦中[乾]的意思，因为[乾]是宇宙万物的根源，所以太极一章也是跆拳道品势的根本。
太级二章
太极二章代表了太极八卦中[兑]的意思，[兑]的含义为内刚外柔因此表现时应注意外在柔的表现和内在强烈的攻击力度。
太级三章
太极三章代表了太极八卦中[离]的意思。[离]的含义为如火一般的明亮。因此表现时应注意动作的活跃性。
太级四章
太极四章代表了太极八卦中[震]的意思。[震]的含义就是要时刻有着警备及虔诚的态度。因为套路中的动作难度比较大，所以表现时应注意动作的准确性。
太级五章
太极五章代表了太极八卦中[巽]的意思。[巽]的含义为风，因此表现时要注意如风一般越演越烈的精神。由动作刚开始时的单调沉静至渐渐强烈。
太级六章
太极六章代表了太极八卦中[坎]的意思。[坎]的含义是象水一般的柔软。套路的表现应以柔为重点，突出万物生长以水为育的真理。
太级七章
太极七章代表了太极八卦中[艮]的意思。[艮]的含义是山。套路的表现应包含山一般厚重的力度，并注意动作的节奏。太极七章的技术动作比较多样化，与前几章比较难度较大。
太级八章
太极八章代表了太极八卦中[坤]的意思。[坤]的含义是大地。大地为万物之源，因此太极八章也是跆拳道练习者在习级中最后的过程。由于学习者对各技术动作均已熟练，所以表现时反而减去了重复的动作，动作具有多样化的特点
太极八章之后还有高丽，金刚，太白，平原，十进，地跆，天拳，汉水，一如。
고려（高丽） 高丽人是跆拳道的宗主国，再混合韩国精神，而后用动作表现出来的，既高丽品势。 此高丽型之练习进行线路乃采「士」字型，随着动作之演变，展现出朝鲜民族之各种悠美姿势形态，且含有精巧奥妙之技术。 这一型所表现的，乃混合先人之精神，将节度和缓慢性，表现无遗。
금강（金刚） 金刚在智、德方面非常坚固，拥有不致受外部强烈攻击，而遭受伤害的力量，在庆州石窟庵入口处雕刻着金刚力士像和天下，表露出霸王举鼎的金刚山威容，且将其雄状无比之气势，溶入了金刚型之中。 本修习进行线是成「山」字型，此型运用了很多霸王举鼎（山形防御）的动作，虽然显得呆板，但变化无常，且为了展现其强烈的节度而采用了左掌前击等的动作。
태백（太白） “檀君的开国神话令我们忘不了，与我们骨肉相连，也是我们精神的根源，太白是我们历史传统的开端”。 「太白」亦称火山，此是源自于太阳之运转演变而来的。光明之处，亦表示神圣及广被雄姿，此间接的将白头山之精神表现出来。白头山是朝鲜民族之胎盘，血脉更象征朝鲜民族之精神。 修习之进行线是「工」字型，包含着天、地、人的开国神话的意义，身体的动作，采用很多左外腕上架右内腕侧防等防御身体之动作。此太白型的要点，在于敏捷的速度，更将太白的宏伟雄丽的思想，精神肉体合而为一。
평원（平原） 人类是由原始生活，慢慢演进开化的，为了找寻食物，由山上发展到平原，大平原给予人类食物且改变了生活环境，更唤起了人类的和平共存及支配的欲望。所谓平原，乃是由地球表面之四周廷伸到至广至远，是象征和平的创造神的伟大大杰作。 平原型是以光滑无限且象征和平的平原为根据，混合着地心力，再借着动作表现出来的。 修习之进行线，选用意味着无限平原的「一」字，其动作，以平原为背景，多采用交叉步及金刚防御。平原型之重点，是表现力量的缓慢性及柔软性，将平原之广大无边之思想表露无遗。
십진（十进） 由原始信仰中演变出来的十长生，即云、山、水、石、木、月、草、龟、鹤、鹿。 所谓十进，即如同十、百、千、万，慢慢延伸的数字，将动作亦要求至无限度变化的境界。 修习进行线采取了「十」字线辅手内腕侧防应用甚多。 十进型之重点，是参合了缓慢性及节度，加强了变化多端的动作的安稳性。将身体之肌肉、神经松懈且协调，再使十长生及十进法运用一致，即十进型。
지태（地跆） 所有生物，介于天地之间，生存成长、死亡，而使季节发生变化的风，亦形成消来灭于天地之间。 地跆即上天给予我们的最大的生活处理及安息处。 地跆型运用大地的奥妙再以动作表现出来。修练之进行线是采用由地表指向天地的字形，地跆型之动作，大多是用手来作防御。 地跆型之重点，在于将力量缓慢地加于动作上，再参入地跆的雄大保佑的精神而成的。
천권（天拳） 上天是万物之根源，修身之基点，天下之事物最终的完成者。天拳即人类所尊崇的创造万物之神，其看顾人类较软弱无能的心思及那份奥妙，实在是无以言喻的。 天拳型含有上天无限方大，奥妙的思想，修练进行线，采由地表仰望上天的型动作之中亦含很多如同老鹰向下俯冲的展翅式。天拳之重点在于劲力之缓慢性及节度之敏捷性溶入天拳之广大无边的思想中。
한수（汉水） 水是维持万物生命的根源，即无颜色又无味道，用手去波动力量小，会产生小小的涟漪，但将这些力量融合在一起，就会变成一股庞大的力量。 一滴水，一滴水的慢慢融合在一起，终会成为一条河，这种积小成多，滴水成河的直理是我们人类所要学习运用的。虽然，水是即不能切断，又不能竖立的柔软性物质，但其可借着容器之大小，表现出不同的形状。而跆拳道的精神，与水之适应能力极为类似。 汉水型之修练进行路线，采用「水」之型，汉水型之重点虽采取水之柔软性，但柔带刚是此型之特点。
일여（一如） 新罗时候有一位高僧元晓说：「必生则种种法生，必灭则骷体不二」。「神所告诫人类的三界，唯有心存而已，如何能忌得了」。所以他的思想学说，即「一则一如」。 一如：是使身体和精神合而为一之意思。一则：即「唯一的意思，亦即不论点、线、面」都能合而为一。 一如型是采用一如的奥妙原理，使动作和精神合而为一。修练进行行线采取象征佛教的字型，动作以金刚防御为主旨。一如型的重点，是融合等尺性和平衡性将身体和精神合而为一的完理，达到最高境界，即一如的思想学说。
跆拳道品势标准之步型
1、并步（立正）MOA-SEOGI
双脚内侧完全并拢。
2、平行步（准备）NARANHI-SEOGI
双脚平行开立（以开左脚为主），左右脚距离为一脚掌宽度。
3、前行步AP-SEOGI
前脚脚尖指向正前方，后脚向外约20度左右（15~30间）；前后脚宽度为一脚掌距离（以自身脚掌大小为标准量度，下同），左右脚宽度为一立掌，双腿自然伸直。
4、马步JOONCHOM-SEOGI
左右脚平行相对，左右脚间距离为两脚掌宽度，下蹲以双膝尖与双脚尖对准平齐为标准。
5、弓步AP-KU-BI
前脚脚尖指向正前方，后脚向外约20度左右（15~30间）；前后脚宽度为三脚掌距离，左右脚宽度为一拳距离。前腿曲度为膝尖与脚尖平齐，后腿自然伸直。
6、三七步DWIT-KU-BI
双脚方向为90度，前后脚之间距离为一脚掌半的宽度，后腿（重心脚）下蹲与马步相同，前腿以膝盖与足跟垂直为准。
7、虎步BEOM-SEOGI
左右脚距离为一立掌宽度，前后脚宽度最大为一立掌，前脚跟抬起，前脚掌完全贴地，后腿曲度与马步同。
8、交叉步OREUN-KU-BI
双腿交叉后，一脚全着地，另一脚前脚掌着地，双脚方向约为90度。双腿下蹲，双膝间宽度为一拳距离。
9、独立步OREUN-HAKDARI
支撑腿微曲，另一腿提起，脚自然勾直贴于支撑腿膝关节位。
针对现有跆拳道套路结构过于简单，观赏性不强国技院去年推出了新的一系列竞技品势。现在我手上没有具体资料，只在YOUTUBE上找到了个别相关视频，基本上现在已知的有两套品势。第一套以空中腿法为主，亦结合了些实战中常能看到的腿法组合，例如开始的腾空侧踢，双飞接跳前踢，后来的横踢+旋风踢+后摆，转身跳后踢...基本上把一些实战中常用的高阶腿法都涵括了，动作潇洒华丽，对表演者的技术以及柔韧性要求很高，但也同时带来了很好的观赏性。第二套以拳法格挡为主，加入一些基本腿法，看了下动作应该是模拟了面对多人实战时的场景，对四个方向的防御非常严密，估计比较适合一些年纪稍大的练习者练习。虽然这将不会作为跆拳道晋级考试的必考品势，但在表演或者平时练习时都是非常具有意义的。
