刘子澄，字清叔，太和（今江西泰和）人。宁宗嘉定十三年（一二二○）进士（清雍正《江西通志》卷五○）。为澧阳县尉（《澧州群贤堂记》序），知枣阳。除军器监簿，兼淮西安抚司参议官（《平斋文集》卷一七《除军器监簿兼淮西安抚司参议宫制》）。理宗端平元年（一二三四），坐唐州兵败谪居封州（《浩然斋雅谈》卷中）。淳祐六年（一二四六），始北归（《游层岩》序）。后隐居庐山。有《玉渊吟藁》，已佚。《江湖后集》辑有其诗一卷。清顺治《吉安府志》卷二八有传。
刘子澄诗，以影印文渊阁《四库全书·江湖后集》为底本，与新辑集外诗编为一卷。