虽然PSG-1的精确度受到好评，但毕竟重量太大，作为警用狙击枪还可以，如果让士兵提着它在野外作战，简直苦不勘言。为此，HK公司在PSG-1的基础上研制出MSG90军用狙击步枪。
MSG是德文“Militarisch Scharfschutzen Gewehr”的缩写，意思是“军用精确步枪”，而90即开始生产的1990年。 MSG90和PSG-1差别不大，为减轻重量，MSG90采用了直径较小重量较轻的枪管，在枪管前端接一个直径22.5mm的套管，看上去好像一个枪口制退器，但套管没有任何制退或消焰的作用，只是为了增加枪口的重量，在发射时抑制枪管振动。另外，由于套管的直径与PSG-1的枪管一样，所以MSG90可以安装PSG-1所用的消声器。MSG90的塑料枪托也比PSG-1的要轻，枪托的长度同样可调，贴腮板高低也可以调整，枪管和枪托是MSG90和PSG-1区别的主要特征。和PSG-1一样，MSG90也可以选用两脚架或三脚架支撑射击，虽然三脚架更加稳定，但作为野战步枪，两脚架会比较适合。
性能数据口径----7.62mm
初速----800m/s
自动方式----半自由枪机式
闭锁方式----滚柱式
发射方式----单发
供弹方式----弹匣
容弹量----5发或20发
全枪长----1165mm
枪管长----600mm
全枪质量(不含弹匣)----6.4kg
瞄准装置----光学瞄准镜
配用弹种----北约7.62×51mm枪弹
