1.中南林业科技大学 朱洪前 副教授
男，1974年4月生，1992年考入中南林学院起重运输工程专业，1996年毕业，获工学学士学位；1996年7月留校至1997年7月，在中南林学院机械工程系见习；1997年7月至2001年7月，任中南林学院工业学院助教；2001年7月至2006年7月，任中南林学院工业学院讲师；2006年7月至今，任中南林业科技大学物流学院副教授，硕士生导师；同时，在1999年7月至2002年7月期间，在中南林学院工业学院在职攻读硕士学位，研究方向：基于MATLAB与VC联合编程的单索循环索道侧型计算机辅助设计；2004年7月至今，在中南大学信息学院在职攻读博士学位，研究方向：移动机器人制导与控制。
2.教学情况
为硕士生讲授过现代测试技术；为本科生讲授过工程索道、机电传动控制、机电工程控制基础、机电设备及其控制、测试技术基础、仿真技术及其应用、可编程控制技术、机械故障诊断技术等课程，并指导了本专业学生专业认识实习、毕业设计、课程设计、实验等。
3.科研项目
先后主持了学校青年基金重点课题“自动导引小车系统关键技术研究” （项目号：05003A）；主持了学校重点教研课题“物流工程课程体系研究”；主持了教育厅项目“林用灭火机器人自主导航研究”（项目号：08C933）；骨干参加了国家自然科学课题“深海稀软底质及未知强干扰环境作业机器人组合导航研究”（项目号：60505018，排名第四）；参加了国际海底区域研究开发“十五”课题“深海资源开采技术”子项目：集矿机动力系统改造与控制技术研究。
4.教学和科研论文
[1] 朱洪前,单圣涤,陈洁余.索道设计系统研究[J].矿山机械, 2005,09
[2] 朱洪前,桂卫华,王随平,等.深海采矿车控制技术研究[J].金属矿山, 2005,09
[3] 朱洪前,刘长生,桂卫华,等.数据挖掘技术及其在森工企业中的应用[J].森林工程, 2005,05
[4] 朱洪前,桂卫华,邓旻涯.物流工程课程体系探讨[J].物流科技, 2006,01
[5] 朱洪前,桂卫华,左来,等.索道故障诊断技术[J].微计算机信息, 2006,01
[6]朱洪前,桂卫华.大洋集矿机轨迹跟踪自适应PID控制[J].机床与液压,2007,12
[7]朱洪前,桂卫华.深海采矿机器人行走系统模型控制研究[J].矿业研究与开发,2008,03
[8]朱洪前,胡豁生,桂卫华.软海底强干扰环境集矿车自适应定位研究[J].高技术通讯,2009,12 (EI核心版检索源,已录用)
[9]朱洪前,胡豁生,桂卫华.基于UKF的海底集矿车组合导航研究[J].中国矿业大学学报, 2010,2 (EI核心版检索源,已录用)
