理论力学是研究物体的机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科。理论力学是一门理论性较强的技术基础课，随着科学技术的发展，工程专业中许多课程均以理论力学为基础。本课程的理论和方法对于解决现代工程问题具有重要意义。
发展简史
力学是最古老的科学之一，它是社会生产和科学实践长期发展的结果。随着古代建筑技术的发展，简单机械的应用，静力学逐渐发展完善。公元前5～前 4世纪，在中国的《墨经》中已有关于水力学的叙述。古希腊的数学家阿基米德（公元前 3世纪）提出了杠杆平衡公式（限于平行力）及重心公式，奠定了静力学基础。荷兰学者S.斯蒂文（16世纪）解决了非平行力情况下的杠杆问题，发现了力的平行四边形法则。他还提出了著名的“黄金定则”，是虚位移原理的萌芽。这一原理的现代提法是瑞士学者约翰第一·伯努利于1717年提出的。
动力学的科学基础以及整个力学的奠定时期在17世纪。意大利物理学家伽利略创立了惯性定律，首次提出了加速度的概念。他应用了运动的合成原理，与静力学中力的平行四边形法则相对应，并把力学建立在科学实验的基础上。英国物理学家牛顿推广了力的概念，引入了质量的概念，总结出了机械运动的三定律(1687年)，奠定了经典力学的基础。他发现的万有引力定律，是天体力学的基础。以牛顿和德国人G.W.莱布尼兹所发明的微积分为工具，瑞士数学家L.欧拉系统地研究了质点动力学问题，并奠定了刚体力学的基础。
理论力学课程内容：
静力学 基本公理，约束与约束力，平面任意力系的简化与平衡，物体系的平衡，平面简单桁架内力计算方法，静定与超静定的概念，空间力系的简化与平衡，滑动摩擦与滚动摩擦。
运动学 点的运动合成，科氏加速度，刚体平面运动的速度分析方法，刚体平面运动的加速度分析方法。
动力学 基本概念，动量定理，质心运动定理，刚体对于定点的动量矩定理，刚体对于质心的动量矩定理，刚体平面运动微分方程，动能、势能、动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理及其在静力分析中的应用。单自由度系统振动方程与振动特征量。
图书信息
书 名: 理论力学
作者：马连生，杨静宁，宋曦
出版社：科学出版社
出版时间： 2009-6-1
ISBN: 9787030245496
开本： 16开
定价: 40.00元
内容简介为满足目前课程学时压缩，教学第一线迫切需要相应学时的小篇幅教材，本书依据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会，于2008年制定的“理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求(试行)”编写而成的。全书内容包括基本部分和专题部分，共17章，系统地介绍了静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理、虚位移原理和拉格朗日方程的基本概念、基本理论、基本方法以及工程应用问题。注重叙述分析问题、解决问题的思路及方法；书中例题类型多，每章后附有习题。
本书并配有练习册，供教学使用。其中题目极具代表性，题目类型包括概念题、计算题，难易适中。
本书可作为高等工科院校理论力学课程教材，也可供工程技术人员和自学人员参考。
作者： 周照宣，周起钊，殷金生 编
出 版 社：北京大学出版社
出版时间： 1982-2-1
开本： 16
纸张： 胶版纸
I S B N ： 9787301001967
包装： 平装
所属分类： 图书 >> 自然科学 >> 力学
定价：38.50
内容简介本书共十章，前七章是基础部分，包括静力学、运动学、质点和质点系动力学；后三章是专题部分，其中包括分析力学初步。全书共配有二百多个例题，五百多道习题，并附有习题答案。
本书分上下两册出版，上册包括前四章内容，下册包括的六章内容。全书共需两学期或三学期讲完。
此书可供综合大学或理工大学力学专业理论力学课程用作教材，也可作为高等工业院校有关专业的教学参考书。
目录绪论
第一章 静力学
1-1 力、力系的主向量
1-2 坐标变换和不变量
1-3 力矩、力系的主矩
1-4 等效力系
1-5 力系的简化
1-6 受力分析与简单的平衡问题
1-7 平面力系的平衡
1-8 空间力系的平衡
1-9 摩擦
1-10 绳索
习题
第二章 点的运动学
2-1 参考系、速度、加速度
2-2 直角坐标描述法
2-3 极坐标和柱坐标描述法
2-4 曲线坐标、球坐标描述法
习题
第三章 刚体运动和复合运动
3-1 刚体的两种基本运动
3-2 刚体的平面运动
3-3 刚体的定点运动
3-4 角速度向量、欧拉角
3-5 刚体的一般运动
3-6 复合运动
习题
第四章 质点动力学
4-1 牛顿定律
4-2 质点的运动微分方程
4-3 质点的一维运动
4-4 二维和三维运动
4-5 初积分和守恒定理
4-6 相平面方法
4-7 有心力运动
4-8 有约束时的运动
习题
习题答案
第五章 动量定理
5-1 外力和内力
5-2 质点系动量定理
5-3 质心运动定理
5-4 冲击力及其性质
5-5 碰撞
5-6 变质量系统的运动
习题
第六章 动量矩定理
6-1 质点系动量矩定理
6-2 刚体定轴转动动力学
6-3 刚体平面运动动力学
6-4 高速对称转子近似理论
习题
第七章 能量定理
7-1 功
7-2 保守力场与势能
7-3 动能
7-4 动能变化定理
7-5 能量守恒定律
7-6 杂题十二例
7-7 关于动力学的三个定理
习题
第八章 非惯性参考系中的动力学
8-1 非惯性参考系中质点动力学基本方程
8-2 非惯性参考系中质点系动力学基本定理
8-3 相对于地球的运动
习题
第九章 刚体动力学
9-1 刚体定点运动时的动量矩和动能
9-2 惯量张量和惯量矩阵
9-3 惯量椭球和主惯量
9-4 刚体定点运动的动力学方程
9-5 刚体一般运动的动力学方程
9-6 非惯性参考系中的刚体动力学
习题
第十章 分析力学初步
10-1 质点的拉格朗日方程
10-2 虚位移原理
10-3 达朗伯原理
10-4 拉格朗日方程及其首次积分
10-5 位开空间和拉格朗日方程的矩阵形式
10-6 例子
10-7 稳定平衡位形附近的小振动
10-8 非完整系统
10-9 哈密顿正则方程
10-10 哈密顿原理
习题
习题答案
索引
作者： 王飞
出 版 社： 中国矿业大学出版社
出版时间： 1979-2-1
定价：￥22.50
I S B N ：7811073973
内容简介
本书结合编者多年教学经验,注意了专业整合后高等学校工科土木工程、机械类专业对多学时理论力学课程的要求。编写中力求使概念准确清楚,理论推导简明扼要,突出重点,讲透难点。精选例题,着重讲清解题思路与解题方法,以提高读者综合应用理论和分析问题的基本素质。
