李尧臣（1876～1973年），河北冀县人。生于光绪二年(1876年)。
幼年曾拜师学太极拳，14岁到北京谋生，4年后进入会友镖局。当时北京有八大镖局，以会友历史最久，声誉最著名。入镖局后即拜三皇炮锤外，又学十八般兵器，及水上、车上、马上功夫，同时还练蹿房越脊、飞檐走壁和飞镖暗器等功。
充满风险的走镖生活，使他的功夫日益全面、精湛。因此，当时京剧武生宗匠杨小楼为演“安天会”(即闹天宫)，曾向他请教猴拳；京剧旦角大师梅兰芳为演“霸王别姬”，亦向他学剑术。
李尧臣在会友镖局前后计27年。1921年，经营了300年的会友镖局解散了。尧臣便在天桥水沁亭开设“武术茶社”，继续倡导武术。
李尧臣很有民族气节，“七七事变”前，29军副军长佟麟阁曾特聘他教部下大刀。李尧臣认为“国家兴亡，匹夫有责”，慨然允诺。他依据战刀特点，结合“无极子路刀”创编了“无极刀”新套路。这趟刀实战性强，既可做刀劈，又可做剑刺。动作简单有效。以大刀对付敌刺刀时，常用的一招是：出刀时，刀斜向右下方，刀口朝自己，当对方刺刀直刺时，大刀斜向左上方抡动，以刀背磕开敌枪，同时刀锋立即向前劈下，劈、砍连为一体，对手来不及回防，已经身首分离。李尧臣在29军中抽调骨干，由其直接教授，再由他们传给全军。29军大刀队在长城抗战中所使用的正是这一套刀法。直到“七七事变”后，他仍珍存有一盏29军的马灯，在北京护国寺隐姓埋名教场子，经常声泪俱下地慷慨陈词，向徒弟及观者介绍29军的英勇抗战事迹。
由于暗探告密，日伪警备司令部拘捕了他。一个名叫武田西的日本军官会柔道和八卦掌，要在蟠桃宫庙会上和他比武。如果他赢了，可以获释；如若输了，要给武田西磕头拜师。先是徒手，李尧臣接连把武田西打翻在地。继而比刀，不下两个回合，尧臣寻机飞起一脚，踢得武田西腕伤刀飞，最后，因此获释。
