21世纪小福星（21エモン）又译作21卫门，是日本漫画家藤子·F·不二雄的作品，后并改编为动画影集以及动画电影。内容主要描写21世纪地球与外星球来往频繁的年代中，一个东京的老旧旅馆中遇上各种奇异宇宙客人的故事，以及喜好宇宙旅行的老板儿子21卫门，在宇宙探险中所发生的趣事。漫画最早连载于1968年至1969年的周刊少年Sunday（周刊少年サンデー），总计共有56话。并于1971年-1972年，集结为首版的单行本3卷，1977年-1978年再出版更完整的4卷单行本。
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主要人物21世纪小福星中的宇宙观电影动画电视动画制作人员主题曲
主要人物• 21卫门（21エモン）：是漫画的主角，旅馆老板20卫门的儿子，对于经营旅馆兴趣较不高，而向往宇宙旅行。
• 蒙加（モンガー，港译蒙珠）：宇宙生物，能在各种严酷的环境下生存，可以吃各种东西，并且具有透视能力，以及三公里以内的瞬间移动能力，因为一个外星客人没带旅费，就把他送给旅馆，刚开始他一周只能说一句话，但后来被权助所激，而变得会说话了。
• 权助（ゴンスケ，港译大眼）：20卫门从垃圾堆捡来的旧机器人，因此个性古怪，因为他原本是挖番薯的机器人，因此对番薯有一鼓热情。
• 欧那（オナベ）：旅馆中帮忙的机器人，个性较为稳重。
• 20卫门（20エモン）：旅馆的老板，21卫门的爸爸，一心想要延续这家从江户时代起一直传承下来的旅馆，对于21卫门想从事宇宙探险十分担心。
• 21卫门的妈妈：在旅馆中负责烹饪的工作，平时温和但有时会生气。
• 鲁娜（ルナ，港译露娜）：21卫门的同学，也是隔壁豪华大饭店老板的女儿。
21世纪小福星中的宇宙观在漫画中，作者借由两个角度来描述他对于广大宇宙中不同星球人及文化的想像。一是借由不同宇宙人造访旅馆，二是21卫门等在宇宙旅中造访各星球。在漫画中所看到的不同外星人：
• 快快星、慢慢星人：由于星球转速的不同，其时间感受与地球人完全不同，例如慢慢星人一次睡觉要睡半年。
• 身体是金属组成的外星人。
• 习俗上不用钱的外星人。
• 像狗的外星人，但其星球科技发达，故对地球的古迹甚感兴趣。
• 植物型外星人，自己不能动，但可放射脑波操纵其他生物。
• 耳朵非常灵敏很怕吵的外星人。
• 按钮星：全银河系科技第二发达的星球，做什么事只要按个钮就行。
• 看钮星：全银河系科技最发达的星球，要做什么事只要看按钮就行了，但因为后来太阳黑子活动造成电脑故障，加上人们过于依赖电脑，反而退化为原始时代。
电影动画1981年制作动画电影：
主要声优
• 21卫门：井上和彦
• 蒙加：杉山佳寿子
• 权助：肝付兼太
电视动画1991年5月2日到1992年3月26日 在朝日电视台播出，共39话，其部分设定与原作漫画有异。部分掺入了藤子•F•不二雄的另一个作品蒙加公的内容。
主要声优
• 21卫门：佐佐木望
• 蒙加：大谷育江
• 权助：龙田直树
• 欧那：肝付兼太
• 20卫门：中庸助
• 21卫门的妈妈：松岛实
• 鲁那：冬马由美
制作人员
原作：藤子・F・不二雄
作画监督（人设）：高仓佳彦
美术设定：川井宪
美术监督：星野直美
摄影监督：高桥秀子、斎藤秋男
录音监督：浦上靖夫、大熊昭
音乐：田中公平
音乐合作：テレビ朝日ミュージック、小学馆プロダクション
制片人：木村纯一（朝日电视台）、亀山泰夫、高闲者清光（ASATSU）、别纸荘一、茂木仁史（シンエイ动画）
总导演：原恵一
机械设计：荒川真嗣
原画：じゃんぐるじむ、シンエイ动画、IGタツノコ、サムタック
色指定：野中幸子、松野由美、若菜阳子、大内裕智
特殊效果：土井通明、村上正博
背景：アトリエローク
摄影：旭プロダクション
效果：松田昭彦
艺术工作室：APUスタジオ
整音：柴田信弘
录音制作：オーディオプランニングユー
编集：冈安肇、小岛俊彦、村井秀明、中叶由美子、川崎晃洋
标题：道川昭
洗片：东京现像所
系列构成：桶谷顕
宣传：森田兆基（テレビ朝日）
动画制作：山川顺一、大泽正享
制作进行：大泽正享、星野达也、坂部久明、魁生聡、川上昌枝、马渕吉喜
制作单位：朝日电视台、ASATSU、シンエイ动画
主题曲OP『おーい!车屋さん』 歌：忍者
ED1『21世纪の恋人』（1话-12话） 歌：谷村有美
ED2『ベートーベンだねRock'n'Roll』（13话-最终话） 歌：テンテン
