石川数正（1533年 - 1592年）是德川家康以及丰臣秀吉的家臣。石川康正的儿子。
家系河内源氏八幡太郎义家六男陆奥六郎义时的河内国壶井（现・大阪府羽曳野市壶井）石川庄的后人、义时的三男石川义基是石川源氏，也是石川氏的祖先。数正是三河国石川氏的党羽。
年少的时候是德川家康的家臣，在家康成为人质时共同行动。1560年桶狭间之战今川义元被击败后德川氏（当时仍然是松平氏）独立，数正向今川氏真交涉，成功将当时的人质德川信康归还。1563年、三河发生一向一揆，父康正加入一揆军，但是数正仍然为家康效力。
以这样的功绩，家康重用西三河の旗头数正（最初是石川家康是数正的叔父）和东三河旗头酒井忠次。家康的长子信康元服后，数正成为了监护人。此外，在军事方面姊川之战、三方原之战、长筱之战等多场战争累积了功勋。此外1582年在织田信长死后天下间的霸权与丰臣秀吉发生冲击，数正代理德川氏解决丰臣氏的外交问题。1585年突然离开家康的身边，改为丰臣秀吉的侍臣。此事有多个说法，至今仍然是谜题。有一种观点认为石川出奔是因为石川是当中家臣中少有的主和派，且地位较高，故备受指责，对其出奔德川家康也表示理解。之后在于秀吉的对抗中，石川念及旧情，暗中倾向于家康。
但由于石川熟悉德川家军制，故德川军在三河时代的军制在这个时候改为执行武田军制。
之后，从秀吉受领信浓10万石的领地。在1592年病死。之后，石川氏数正的儿子石川康长和石川康胜继承领主，其后被德川家康改易。
此外，次男石川康胜（另说长男康长）在大坂之阵时以浪人大将的身份进入大坂城。夏之阵是真田信繁寄骑之一，于天王寺・冈山之战战死。