物理公式在确定物理量的数量关系的同时，也确定了物理量的单位关系。因此我们可以选定几个物理量的单位作为基本单位，根据物理公式中其他物理量和这几个物理量的关系，推导出其他物理量的单位。这些推导出来的单位叫做导出单位。基本单位和导出单位一起组成了单位制。
例如我们选定了位移的单位（m）和时间的单位（s），利用公式v＝s/t可以推导出速度的单位（m/s），再利用公式a＝△v/△t可以推导出加速度的单位（m/s^2）。如果再选定质量的单位（kg），利用公式F＝ma就可以推导出力的单位（N）。那么，m、s、kg是基本单位，m/s、m/s^2、N是导出单位。则含义为1N的力可使1kg的物体产生1m/s^2的加速度。
在力学中，选定长度、质量和时间这三个物理量的单位作为基本单位，就可以导出其余的物理量的单位。选定这三个物理量的不同单位，可以组成不同的力学单位制。在国际单位制（SI）中，取m（长度单位）、kg（质量单位）、s（时间单位）作为基本单位。
