比利时FN赫尔斯塔北美分公司F2000型5.56毫米单兵突击武器
在2001年3月第五届“阿布扎比国际防务展”上，比利时FN公司推出了F2000模块化突击步枪，展出了其基本型枪及榴弹发射器、FCS原型。其流畅的外形，特别是榴弹发射器与整个系统和谐的统一，在展览会上引起了不少的关注。
基础——5.56毫米无托步枪
F2000模块化突击武器系统的基础是一个紧凑型5.56毫米无托步枪。该枪口径5.56毫米，长694毫米，枪管长400毫米，理论射速为850发/ 分。自动方式为导气式，采用枪机回转式闭锁。带空弹匣重3.5千克。可下挂40毫米榴弹发射器，该发射器重1千克。瞄具为1.6倍的光学瞄具，即使是在阴暗的天气里，目标影像也很清晰。拉击柄设在机匣的左边。
该步枪采用了大量复合材料，外形光滑、流畅。光学瞄准具安装在MIL-STD-1913式皮卡汀尼轨道上，外罩一个模压的框架，框架内设有缺口和柱状准星。采用标准M16的30发弹匣供弹，拆装十分方便。
该枪还融合了FN公司以往产品的特点，比如扳机下的快慢机就取自于5.7毫米P90单兵自卫武器。同时也沿用了P90的抛壳机构，与大多数边上开设抛壳槽不同，F2000是通过一个在弹膛后面的抛壳窗，把弹壳向前抛到膛口的右侧。为了能确保弹壳向前抛出，在拔出弹壳后，还要将它送到一个离开枪管的抛壳管内。这是通过机头上的一个独特的摇杆来实现的。当弹壳被拔出时，摇杆翘动，将弹壳举起，离开枪管轴线，让出供弹路线，同时下一发弹供弹。当新的弹药进入弹膛时，弹壳被送到抛壳管中。只有当抛壳管中的弹壳数超过3或4个时，第一个进入抛壳管的弹壳才被从步枪中向前抛出。也就是说，实际上，在第一个短点射时，没有弹壳被抛出。如果需要，转动瞄具框架后面的一个旋钮，可以直接看到弹膛。
融合——枪挂式榴弹发射器
无论是美国的M203，还是苏联的BG-15，当它们与步枪结合在一起时，能感到它们只是步枪的一个附属物。而F2000换上由FN公司设计和生产的40 毫米低速榴弹发射器后，不仅在外观上是一个整体，而且在满弹匣时，整个系统的重心仍然保持在扳机附近，这一点就十分的不容易。该发射器与步枪的分解结合简单，采用泵动枪机，扳机就设在步枪扳机的下面。
不仅将40毫米榴弹发射器作为F2000的一部分来设计，而且还专门为榴弹发射器设计了一个简单可行的火控系统（FCS）。其安装只需将皮卡汀尼轨道上的光学瞄具和框座取下，换上FCS即可。
用于步枪瞄准时，FCS的效果一般，它突出的性能表现在精确计算和显示榴弹目标的距离上。瞄准目标，按下扳机下方的一个按钮，启动低强度激光测距仪，精确到1米的距离参数就显示在瞄具里，同时出现一个红点，抬高枪口修正射角，当射角正好合适时，红点就变成绿点。如果射手希望采用夹持方式发射榴弹，那么，在 FCS的顶部凹槽内会出现3个红/绿光点。考虑到风对射程的影响，在框架顶部还设有一个增/减距离修正按钮。由于对距离的设定不是估算而是精确计算，从而使一发榴弹摧伤目标的概率得到实质性的提高……
