阿瑞斯运载火箭是美国航宇局为其星座计划正在研发的一种新型火箭，它用希腊神话中的战神阿瑞斯的名字命名，分为两种型号：阿瑞斯I号载人火箭和阿瑞斯V号载货火箭。猎户座飞船用阿瑞斯I号载人火箭发射；其它航天设备和航天器（如登月舱和飞离地球级等）用阿瑞斯V号载货火箭发射。
阿瑞斯I号载人火箭由第一级和上面级两部分组成。第一级是一种单级的固体火箭助推器，由航天飞机的固体火箭助推器演变而来。上面级使用液氧／液氢J-2X火箭发动机，这是由阿波罗计划的土星V号火箭的J-2发动机演变而来。阿瑞斯I号载人火箭高72.7米，起飞质量900吨，能将24.75吨的有效载荷发射到低轨道上。
阿瑞斯V号载货火箭也是两级火箭，第一级是在航天飞机巨大的外燃料箱的基础上再增大尺寸，在燃料箱的下面装有5台RS-68型液氧／液氢火箭发动机，另外在燃料箱的两侧还捆绑着两枚固体燃料的火箭助推器。上面级也是用J-2X火箭发动机。阿瑞斯V号载货火箭高108米，起飞质量3240吨，能将128.7吨的有效载荷发射到低轨道上。
在完成月球运输任务中，阿瑞斯I号载人火箭和阿瑞斯V号载货火箭都要使用。首先用阿瑞斯V号载货火箭将登月舱和脱离地球级发射到低地球轨道，然后再用阿瑞斯I号载人火箭将载有航天员的猎户座飞船发射到低地球轨道，在低轨道上飞船与登月舱和脱离地球级对接。对接成三位一体后再用脱离地球级将飞船和登月舱推进到月球轨道。到达月球轨道以后，航天员将乘坐登月舱的下降器下降到月面上，这时猎户座飞船就停留在月球轨道上。航天员在完成月球探测任务后，乘坐登月舱的上升器返回到月球轨道，最后换乘猎户座飞船返回地球。
