早在欧战爆发之前容克斯公司已经着手准备 Ju 87 的后继机种，这种新型飞机被称为 Ju 187。因此特别准备了 Ju 87F 型这一序号作为过渡型号，但是 F 型在设计之初就被中止，容克斯公司综合了 F 型的初期技术加上几年来积累的战斗经验开发出斯图卡家族中最重要的型号—Ju 87D 系列。
<IMG style="WIDTH: 144px; HEIGHT: 115px" height=100 src="http://www.afwing.com/images/ju87/TN_187-1.JPG" width=151 border=0>外型极其怪异的Ju 87D<IMG height=100 src="http://www.afwing.com/images/ju87/TN_187-2.JPG" width=151 border=0>翼面低垂，垂尾倒置，飞行员视野开阔，尾部炮塔能提供全向火力。但是令人担心它的飞行稳定性
1940 年 5 月，Ju 87D-1 定型。由于原定使用的 尤莫211F 型引擎因故拖延，而采用了 1400HP 的 尤莫211J 型引擎。D 型外观上最显著的特征是进气口后移。起落架经过重新设计更加牢固，而起落架罩外形也变得更加流畅。但是由于开发上也出现了拖延，所以早期的 Ju 87D-1 沿用旧式 B 型的起落架。D 系列的机身装甲和后部武装也得到了加强，同时在机身下最多可以搭载 1,800 公斤炸弹！每侧机翼下的挂弹架可以携带 1 枚 250 公斤炸弹或 2 枚 50 公斤炸弹，同时留有很多可选备件以供随时挑选安装—包括副油槽、天线、滑橇、消焰器、滑翔机拖曳装置和热带装备等。在座舱后部的机背装有覆盖在透明材料中的 Peil GIV 测向仪。
<IMG height=92 src="http://www.afwing.com/images/ju87/TN_s304.JPG" width=256 border=0>1942 年下半年斯大林格勒战区，Stab II./St.G2 的君特-施密特中尉的 Ju 87D-1。
德国空军于 1941 年 6月发出了 1,037 架 Ju 87D-1 的订单，容克斯公司从 7 月开始交货。随后的 D-2 型则意欲贯彻进一步强化武器的理念，但在计划阶段就被中止。
Ju 87D-3 型是针对越来越强的地面炮火而设计的装甲强化型，虽然是和 D-1 同时发展的但在 1942 年 5 月才被投入实战并大获成功。中期生产的 Ju 87D-3 取消了一直以来装备在起落架上用来发出尖啸以恐吓敌军的警笛，并在机身上做了一些换装金属零件之类的小改动。Ju 87D-3 一共制造了 1,559 架之多。
在 Ju 87D-2 两侧机翼安装人员运输舱的应急运输型
Ju 87D-4 型为鱼雷机，但是仅使用 Ju 87D-1 改制出一架供测试。之后 D-4 型发展为 Ju 87E 型，在利用 B 型和 D 型改装测试之后，容克斯公司在 1942 年夏季得到了 115 架 Ju 87E 鱼雷机的订单。
Ju 87D-5是最后一种俯冲轰炸型的“斯图卡”。它的机翼延长并将机翼武器加强为 MG 151 型 20 毫米炮，机身下部的窗口做了防弹处理。Ju 87D-5 在 1943 年 7 月的库尔斯克大会战中首次亮相，至 1944 年 7 月共出厂 780 架。
Ju 87D-7 和 D-8 型是分别由 D-3 和 D-5 型改装而成的夜间对地攻击机，由于装备了消焰排气管而取消了散热器挡板，使用 1500HP 的 尤莫211P 引擎。
1944 年春季的一个拂晓，在苏联境内准备出击的 Ju 87D-7，使用少见的黑色虚十字标志和涂写粗糙的字母，注意大型的消焰器
Ju87D 系列是斯图卡家族中最成熟、也是产量最多的。
Ju 87D 三面图<IMG style="WIDTH: 275px; HEIGHT: 124px" height=256 src="http://www.afwing.com/images/ju87/TN_ju87d3v.JPG" width=188 border=0>
<Ju 87G>
Ju 87G 型是为了应付越来越多的强力苏联坦克而开发的专用反坦克型，在每侧机翼下部吊挂一门 Flak18 型 37 毫米反坦克炮。有用 D-3 型改制的 G-1 型和用 D-5 型改制的 G-2 型，由于装载了重型武器而取消了 D 型原有的挂弹架、散热器挡板、副油槽和氧气泵。就是这样弹药还是不够—每次升空只能携带 12 枚 37 毫米炮弹。
