皇姑庵石窟位于邯郸市峰峰矿区大社镇西侧八公里的深山黝谷之中。沿寺后坡村西行，顺季节河河床而上，过中台山，便可遥见隐藏在绿柏翠崖下的皇姑庵。
皇姑庵原名太清庵，现存石窟一座。石窟旁有一天然形成的溶洞，洞内长年滴水，人们习称为滴水洞，洞内有数处积潭，潭水清澈冰凉。庵内现有玄天大帝殿等建筑和数块明清时期的重修碑。
石窟坐西朝东，居于崖壁的正下方。窟门为圆拱形，高1.5米，宽0.9米。门右侧有一方形龛，龛内雕一身力士像。力士扬手叉腰，竖眉暴眼，龇牙咧嘴，肌肉暴突，头后有宝缯飞扬。上身赤裸，下身仅着小裙，周身缠绕帔帛。窟门左侧有一阴线刻的方槽，大小与右龛同，可能是左力士的雏形，不知什么原因未刻完工。
甬门深0.8米，门道左侧有“大明国河南彰德府安阳县善人……在鼓山太清庵朝阳洞装塑北极玄天上帝……左右俱全，嘉靖岁次甲子秋九月”云云。铭文中所记当是指玄天上帝殿的建造和装塑时间，而非指石窟的开凿。
窟内平面为横长方形，窟顶为前底后高的半坡形。洞窟进深2.3米，面宽3米。窟内只有正壁和右壁开龛造像。正壁凿有一0.55米高的基坛，壁的中央开一小龛，龛高仅0.8米，龛形因水蚀严重已模糊不清，龛内雕有一佛二菩萨三身像。像的细部也因水蚀而模糊不清。主尊为一结跏趺坐佛，通高0.67米，身着敷搭双肩式大衣。左右侧菩萨均跣足立于高圆座上，头戴花冠。头后有桃园形头光。菩萨体态丰满肥隆，腰枝扭曲，帔帛分垂身体两侧。
右侧壁正中开大龛，该龛像是皇姑庵石窟中最大的一尊。龛为方形，高1.7米，宽1.73米。龛内雕一身半结跏趺坐佛。像高1.4米，头残，脑后有两层素面圆形头光。佛体态略显扁平，身着坦右袈裟，袈裟衣纹刻线呈突起线条状。袈裟覆盖于腿上又平铺在束腰须弥方座上，衣摆仅垂至方座的上枋。
皇姑庵石窟的开凿年代没有确切的文字记载，窟门外的力士像造型与南响堂山石窟第七窟门外的力士像风格相近，除规模稍小于第七窟的力士以外，力士手的姿执，面部表情的刻画，全身肌肤力量的表现及足部、颈部的特征，均与第七窟力士相同。而窟内右壁的坐佛，更多地表露出北齐风格的影响。扁平的身躯同北响堂山石窟早期造像相同，衣纹中间凸起线条的雕刻表现技法也与北响堂山石窟的北洞、中洞主尊的风格相同。而大衣平铺座面及方形束腰须弥座则更是流行于响堂山北齐石窟中的典型风格。这些造像显然是效仿了响堂山石窟的北朝雕刻技法。
正壁的一铺三身龛，当是晚于力士及右壁坐像而开凿的。从菩萨丰隆扭曲的体形及帔帛垂落的表现方法和佛座的特点来看，该龛应为唐、宋间作品。
皇姑庵石窟现已被公布为河北省文物保护单位。
