注意：托勒密系统是一种古老的天文观，与现代天文学相悖
在托勒密系统，地球被视为宇宙的中心，七颗行星各自在不同距离的轨道上绕著地球。希腊的斯多噶学派认为依序是：月球、水星、金星、太阳、火星、木星和土星，但太阳和月球不是行星，地球也被排除在行星之外。
在托勒密系统中，共阐释了三个天才的发明概念：本轮、等分点和偏心。
1`本轮 指在一个固定的大圆上移动的一个小圆。
2`等分点 是指不同于一个固定的圆的圆心的一个内点。若该圆的圆周上存在一种运动，使得它相对于圆心来讲并不是匀速的，但相对于这个内点来讲却是匀速的，即在这个内点看来，该运动的角速度是一个常数。
3`偏心