米罗咖啡隶属于上岛咖啡广州分公司，除了借鉴了上岛咖啡的特点和优势外，还增加了台湾快餐。
话说咖啡这种植物的起源可追溯至百万年以前，事实上它被发现的真正年代已不可考，在无数的咖啡发现传说中，最令人津津乐道的就是《牧羊人的故事》。
相传在依索比亚高地一位名叫柯迪(Kaldi)的牧羊人，当他发现他的羊儿在无意中吃了附近丛林里的一种红色果实后，变得神采非常活泼、充满活力，牧羊人将自己的发现，告诉了附近修道院的僧侣们，于是僧侣们为避免长夜祈祷时昏睡，开始食用该果实。
但最早有计划栽培及食用咖啡的民族则是阿拉伯人，早期阿拉伯人食用咖啡的方式是将整颗果实(coffeecherry)咀嚼，以吸取其汁液，其后，他们将磨碎的咖啡豆与动物的脂肪混合，当成长途旅行的体力补充剂，一直到约西元一千年，绿色的咖啡豆才被拿来在水中煮沸成为芳香的饮料。
又过了三个世纪，他们才开始烘培及研磨咖啡豆，因为可兰经严禁喝酒，使阿拉伯人消耗大量的咖啡。因而宗教其实也是促使咖啡在阿拉伯世界广泛流行的一个很大的因素，《咖啡》一词来自阿拉伯语(ahwah)，也就是酒的意思。