皇家海军小猎犬号即贝格尔号，是一艘装备有10门大炮的探测船，其舰长为费茨罗伊（Robert FitzRoy，1805 - 1865）。1831年12月27日，"贝格尔号"从英国西南部普里茅斯的德文港启航。1832年2月28日，它穿过赤道．抵达巴西圣萨尔瓦多城，先是沿大西洋海岸航行，经里约热内卢到阿根廷的布兰卡港；1834年6月，穿越南美洲最南端的火地岛，通过狭小的航道进入太平洋，花了约1年时间测量智利海岸；1835年，到达加拉帕戈斯群岛；最后，横渡太平洋，绕过好望角进入大西洋；1836年10月2日，回到英国法耳默斯港。这次环球航行，历时5年。
对于船长费茨罗伊而言，这是他的第二次航海旅行。第一次航海旅行是在1826-1830年期间，深入巴塔哥尼亚高原和火地岛进行测量工作。除了完成上一次未完成的测量任务，贝格尔号再度出航还海肩负其他任务，例如测量智利、秘鲁的海岸和太平洋上的岛屿，利用环绕地球的机会鉴定精密计时计，同时送回上次航海时由火地岛带回英国的三位岛上的土著居民。
查尔斯·罗伯特·达尔文（Charles Robert Darwin，1809年2月12日—1882年4月19日），是一位英国博物学家，以解释生物的演化机制而著名。他所提出的天择与性择，在目前的生命科学中是一致通用的理论。除了生物学之外，他的理论对人类学、心理学以及哲学来说也相当重要[1]。
达尔文在16岁时进入爱丁堡大学学习医学。19岁进入剑桥大学。22岁大学毕业之後，以博物学家的身份登上英国海军舰艇小猎犬号（HMS Beagles）。在1831年到1836年的探险航行中，他观察了南美洲的物种分布以及古生物的化石。1839年他发表了《小猎犬号航行之旅》，描述旅行中所做的观察。书中最著名的例子是加拉巴哥群岛上的陆龟、雀鸟以及鬣蜥。
由於达尔文困惑於物种的变异与分布，因此在1838年创立并开始构想他的天择理论。虽然经过了20多年的长期思考与研究，但他并未公开发表他的理论，而是只透露给亲近的朋友。直到1858年，达尔文收到一封来自华莱士的论文，内容对於物种的变异有与他相似的构想。这促使他决定发表他们的理论[2]。
1859年出版的《物种起源》，奠定了演化学的基础，其中解释了物种从共同祖先演变出各种多样性的机制。後来还有解释人类起源与鸟类美丽羽毛由来的《人类由来与性择》，以及《人类与动物的感情表达》。除了演化之外，也有许多关於植物研究的书籍，例如《腐植土的产生与蚯蚓的作用》。
达尔文死後安葬於牛顿与约翰·赫歇尔的墓旁，地点就在英国伦敦的西敏寺[3]。
1831年达尔文受到亚历山大·冯·洪堡所写的《个人记述》启发，他决定和一些同学在毕业後前往马德拉群岛研究热带博物学。在准备中达尔文加入亚当塞·吉威克（Adam Sedgwick）的地质学课程，协助研究威尔斯的地层[17]。与朋友待在巴尔茅斯（Barmouth）两周後，他回到家中寻找一封来自亨斯洛的信件。亨斯洛认为达尔文是一位适任的博物学家，并推荐他以无支薪职位跟随小猎犬号(贝格尔号)的船长罗伯特·费兹罗伊（Robert FitzRoy）。当时费兹罗伊正准备在4周後前往南美洲探险，并绘制当地航海图。达尔文的父亲原本反对这个为期两年的旅程，认为这只是浪费时间。不过後来却被他妻子的弟弟约书亚·威治伍德二世所说服，同意他儿子参加航程。
贝格尔号进行了为期五年的勘探活动，这期间达尔文将三分之二的时间花在了陆地上。他仔细地记录了大量地理现象、化石、和生物体，并用系统地收集了许多标本，它们中的许多是科学上的新物种。[18]每隔一段时间，他将这些航行中收集的标本与记录这些发现的信件寄予剑桥大学，很快他就成为了一个富有盛誉博物学家。达尔文的这些详尽的勘探记录显现了一个理论开创者的惊人天赋，并成为了他后期作品的理论基础。他最初为家庭所写的游记，后以《贝格尔之旅》一书出版，详尽地从社会学、政治学、和人类学的视角描述与总结了航行所及的土著与殖民地的风土人情。
