安全路由器这个词是Infonetics市场研究公司在2005年所提出来的，主要是指整合了以往在防火墙或VPN网关功能，提供给企业应用的新型路由器产品。
安全路由器快速成长的原因是企业持续进行网络升级，由过去的只要求连接，转而为寻找整合安全特性、QoS和支持VoIP的平台。在这个风潮之下，以前的路由器显得功能不足，具有防火墙、加密VPN、带宽管理以及URL过滤等安全功能的路由器产品应运而生。
安全路由器的分类一般可分为高性能安全路由器和VPN安全路由器，后者是指具有VPN功能，可让中小企业建置VPN。不过由于中小企业的要求差异不大，因此这二者要求的功能是近似的，只是后者多了VPN功能。