法国的游戏Bilboquet“比尔博凯特”，意思是＂杯和球＂。
Bilboquet最初造型是：
一个杯子用绳子在下面拴着一个球，用杯子接球。
Bilboquet是当时深受法国人喜欢的的游戏。
Bilboquet起源于11世纪，
在1700年之前的Bilboquet本来是一个杯和球，
但是Bilboquet又被改变了造型，
进化成了一个球上加一个洞，
用绳子拴在一个木棒上。
用木棒的尖端可以插球，
木棒底端是一个杯型皿，
Bilboquet这个造型的改进大大增加了难度和可玩性。
传到日本后来Bilboquet 在江户时代（17世纪初）是一个深受欢迎的晚餐后的娱乐项目。
在1918年期间（大正时期）日本人又改进了Bilboquet的造型，
额外增加了杯上的设计，
便是今天大家已知的kendama的造型：
木尖－大皿－中皿－小皿－线和带洞的球。
也给Bilboquet起了个新名字“日月球”，
命名直到近代才改名为：けん玉（剑玉）
其英文KENDAMA的发音也是来自日语けん玉的译音。