事实上应该叫做“河图洛书”，具体的出处尚未有定论但是《易经·系辞上》云：“河出图，洛出书，圣人则之。”这是对于河图洛书的最早记载。距今七、八千年之伏羲时代，一龙马从黄河跃出，其身刻有“一六居下，二七居上，三八居左，四九居右”之数字，此为河图。伏羲依照河图而演绎为八卦。今孟津老城西北之负图寺（亦名伏羲庙），据说为当年“龙马负图”之处。大禹治水时，一神龟从洛河爬出，背上数字排列为“戴九履一，左三右七，二四为肩，六八为足，五居中央”。此为洛书。河图洛书是符合天人合一的天书讲究天道体现宇宙与人的密不可分的关系。
河图是由30黑点象征阴称之为地数，25白点象征阳称之为天数。但是我们现在所看见的都是宋代的。
中国历史上最早的天书是:洛河图 由来是说皇帝(炎黄中的那个皇)打仗时怎么也打不胜.有一天.一只乌龟从洛河中托了一本书上来.这就是洛河图了.
再后来的天书还有:奇门遁甲 麻衣神相一类的.