《宇宙和谐论》（Harmonices Mundi，1619）是开普勒一生最重要的著作之一，行星运动三定律中的第三定律即发表于此书中，书中的思想可以往上一直追溯到古希腊的毕达哥拉斯。
在《宇宙和谐论》中，开普勒认为行星与太阳之间的距离同它绕太阳椭圆形公转的时间相关。
作者生平
开普勒（1571～1630）Kepler，Johannes
德国天文学家，数学家。1571年12月27日生于魏尔，1630年11月15日卒于雷根斯堡。祖父曾任魏尔市市长，父亲多次参加外国雇佣军，并于1588年抛弃家庭一去不返。
开普勒从小体弱多病，家境贫寒，1587年考入蒂宾根大学，靠符腾堡公爵提供的少量助学金寒窗苦读，1588年获学士学位，1591年获硕士学位。1594年起在奥地利路德教会学校当数学教师。因信奉新教，1598年遭天主教势力的驱逐。1600年到布拉格拜访第谷，不久携全家前往，他成了第谷的助手和合作者。1601年10月第谷去世，他继任第谷的皇家数学家的职务。1604年发现和持续地观测了出现在蛇夫座的一颗新星，此星现在被命名为开普勒新星。应用第谷临终前遗赠给他的大量火星观测资料深入研究火星的运动，发现火星的公转轨道是椭圆，太阳位于其一个焦点上，还发现火星的向径在单位时间内扫过相等的面积，不久他指出这两个定律也适用其他行星，它们被称为行星运动的第一定律和第二定律。1609年，他在《新天文学》一书中公布了这两个定律。1611年出版《光学》一书，书中提出把伽利略式凹透镜目镜改为小凸透镜，这种望远镜后来称为开普勒式望远镜。1611～1625年间在林茨任地方数学家14年。期间发现了行星运动第三定律：“行星公转周期的平方与其赤道半长径的立方成正比。”该定律刊布在他1619年出版的《宇宙和谐论》一书中。1618～1621年出版《哥白尼天文学概要》一书，热情宣传哥白尼日心体系，系统介绍自己对天文学的贡献，后来此书成为17世纪欧洲影响最广的天文学著作。在林茨期间，他还于1615年写了《测定酒精体积的新方法》的重要论文，该文对微积分的诞生有重要价值。
17世纪20年代末，他辗转于德国乌尔姆、纽伦堡、萨甘、雷根斯堡等地，为筹款出版星表和催讨国家积欠的薪俸而疲于奔波。经长期编算，1627年出版《鲁道夫星表》，此星表在后来一个多世纪中被视为天文学中的标准星表。1630年，他经济困难，为讨回皇家对他的欠薪去雷根斯堡，在那里他突然发烧，不久去世。
