日本海军少佐（少校）井上指挥的军舰“云扬”号于1875年4月21日，海军少佐伊藤指挥的军舰“第二帝明”于同年5月9日侵入朝鲜的釜山近海，在军事演习的借口下进行了各种挑衅行为。云扬号接着在5月17日离开釜山港，沿朝鲜东海岸北上，对朝鲜沿海非法进行测量，并侵入军事要冲之一的金野湾进行侦探，于5月28日回了长崎。
“云扬”号接受了武装进攻李朝封建国家的首都首尔的关口和军事要冲江华岛的任务，于同年8月20日侵入了月尾岛近海。8月21日舰长井上以寻找水源为借口派20名日军乘小船靠近草芝镇炮台，一面侦察一面挑衅。
草芝镇炮台的炮兵们发现靠近炮台的侵略者，立即开了炮。正等待这个机会的云扬号用舰炮轰击炮台。日本侵略者遇到炮台士兵的顽抗，无法再靠近，便于次日出其不意地袭击毫无防备的和平居民区丁山岛，杀害了大批和平居民，烧毁了民房。8月23日又袭击了防备较薄弱的永宗镇。当时那里只有600多名居民和射程只有700米的30门旧式小口径火炮。敌舰在离永宗镇700米的海上用舰炮摧毁炮台，侵入城内不分男女老少杀害了居民，抢劫了财产，把永宗镇变成了一片废墟。这就是广为所知的“云扬”号事件的真相。
“云扬”号事件清楚地暴露了日本军国主义的野蛮性、无耻性和强盗性。 从此，日本军国主义就开始靠侵略武力，用强盗方法明目张胆地侵略朝鲜。