英文：
Coefficient of restitution
两物体碰撞后的分离速度与碰撞前的接近速度成正比，这个比值叫做恢复系数。如果碰撞为弹性碰撞，则恢复系数为 1，满足机械能守恒；如果为非弹性碰撞，则恢复系数<1，不满足机械能守恒，一部分能量转变为内能，但是动量守恒是始终满足的；完全非弹性碰撞为0，两个物体基本上是黏贴在一起，没有任何弹跳运动。
方程式:
两个物体碰撞的恢复系数 CR 的方程式为
-->(图）
这里，
V1 是第一个物体在碰撞前的速度，
V2 是第二个物体在碰撞前的速度，
V1f 是第一个物体在碰撞后的速度，
V2f 是第二个物体在碰撞后的速度。
