图根原人（Orrorin tugenensis），又名千年人、千禧猿或土根猿，是已知最古老与人类有关的人族祖先，是原人属（或称千年人属）中的唯一种。种小名是以其化石发现地肯尼亚的图根山区命名。利用放射性测年技术、凝灰岩与动物群的关系及磁性地层学，估计出发现化石的地层是属于610-580万年前的中新世。这个发现成为了最古老人科是双足行走的证据。
发现的化石最少是来自5个个体。化石包括了大腿骨、右肱骨及牙齿。从大腿骨得知他们是直立行走的，肱骨部份可见是能攀树（但非臂行），而牙齿则显示他们的食性与现今人类相似。另外在大腿骨后部有闭孔外肌沟，可见他们是双足行走的。从丘状齿、有微齿的臼齿及细小的犬齿可见他们主要是吃生果及蔬菜，有时会吃肉。千年人属约有现今黑猩猩的大小。
这些化石是由马丁·匹克福特（Martin Pickford）及瑞吉特·森努特（Brigitte Senut）所带领的研究队于2000年发现。[1]从他们是双足行走及牙齿解剖结论出他们是属于人族。故此，他们是生存在人族及非洲类人猿分裂的时期，即700万年前。这个测年法与分子钟方法有所不同，但却普遍被学界所接受。
若图根原人被证实是人类的直接祖先，如阿法南方古猿等的南方古猿类则会成为人科的侧系群。图根原人比阿法南方古猿早了300万年出现，并且其大腿骨更为接近现今人类。[2]不过就此仍有很多的讨论。
其他在陆肯诺岩层发现的化石（如树叶及其他哺乳动物）显示图根原人生活在干旱常绿的森林环境，而不像很多人类演化所假设的大草原。故此，双足行走是起源于树栖祖先，而非四足行走的动物。有指人类祖先可能像现今猩猩般可以在树上以双足行走，以双手作为平衡及保持双脚挺直。现时人类近亲的大猩猩及黑猩猩都发展成可以伸缩的姿势，更为适合攀树及在陆地上四足行走。根据小数的学者所指，图根原人的手腕骨像人类般是融合及加固了的，可见他们仍会用手指行走
