刹车助力泵是一个直径较大的真空腔体，内部有一个中部装有推杆的膜片（或活塞），将腔体隔成两部份，一部份与大气相通，另一部份通过管道与发动机进气管相连。
它是利用发动机工作时吸入空气这一原理，造成助力泵的一侧真空，相对于另一侧正常空气压力的压力差，利用这压力差来加强制动推力。
如果膜片两边有即使很小的压力差，由于膜片的面积很大，仍可以产生很大的推力推动膜片向压力小的一端运动。真空助力系统，是在制动的时，也同时控制进入助力泵的真空，使膜片移动，并通过联运装置利用膜片上的推杆协助人力去踩动和推动制动踏板。
所以：发动机熄火时，由于没有了进气真空度，也就没有了助力，制动所需要的人工力量将会很大。这里需要注意的是，有很多新手认为，发动机熄火了就没有制动了，这是不对的。
正确的应该是，发动机熄火了，制动所需要的人工踩踏力因没有助力而会变得很大而已。
空助力泵的工作原理 真空助力泵主要由泵体、转子、滑块、泵盖、齿轮、密封圈等零件组成。当泵工作时，带有四个滑块的偏心转子按逆时针方向旋转，滑块在自身离心力的作用下，紧贴着泵体内壁滑行，吸气工作室不断扩大，被抽气体通过吸气管打开单向阀（泵内装单向阀，对系统起保压作用）进人吸气工作室。当滑块转至一定位置时，吸气完毕。此时，吸入的气体被隔离，转子继续旋转，被隔离的气体被逐渐压缩——压力升高。当工作室转至与出气孔相通时，气体从出气孔排出。 泵工作过程中，滑块始终将泵腔分成四个工作室，转子每转一周，有四次吸气和排气过程