源自RZ250 在1979年东京车展上，雅马哈RZ250以“最后一款二冲程运动摩托车”的名义闪亮登场。次年上市销售，立即受到市场空前的热捧。该车型线条流畅，设计大胆，139 kg轻型车架（自重）搭载大功率35 PS发动机，加速性能异常强劲，众多车手都认为该车型可与真正的赛车媲美。RZ250所获得的市场成功掀起了新一轮“仿赛车”热潮。就在二冲程摩托车被认为注定要让位于四冲程车型时，RZ250扭转乾坤，重新将二冲程运动车型推向了前台。
受RZ250市场成功的激励，雅马哈再接再厉，在日本推出出口车型RZ350（原型号为RD350 LC）。1982年，蕴含YPVS技术的改良车型RZ250R与350R相继面市，雅马哈继续引领着二冲程运动车市场的复兴。
反应迅速的本田也在1982年推出了四冲程VT250F摩托车，内含该公司多项NR500赛车技术。次年，本田又发布一款特色鲜明的三缸二冲程MVX250F摩托车。同年，铃木也推出配备铝车架的二冲程车型RG250gamma，该车酷似其赛车车型。1984年，川崎也加入竞争行列，推出二冲程直列双缸车型KR250。此时，日本国内四大厂家的二冲程运动车之争已达到白热化。
1983年10月，也就是日本赛站（铃鹿）22年来首次返回WGP世界摩托车锦标赛的四年之前，雅马哈在东京车展上推出“终结版”二冲程仿赛车——搭载500cc V4发动机的RZV500R。
R YZR500绝无仅有的仿赛车
ZV500R（出口型号为RD500LC）项目的研发始于RZ350面市之后的1982年，其目标十分明确：打造一款名副其实的雅马哈二冲程旗舰车型。也就是说，雅马哈计划开发的是“YZR500”赛车（OW61）的仿制车型，“车王”肯尼·罗伯特斯不久前驾该车在500cc级WGP世界摩托车锦标赛上夺得三联冠。
毫无疑问，一款量产车的功能要求与一款厂商赛车是大相径庭的。工程师的任务就是发掘二者的精华并加以融合，从而确定新车型的特性。最后，RZV500R开发小组为自己确立了三个目标。
第一，新车型运行性能的出色程度要达到YZR500仿制车的水准；第二，其舒适性、可靠性、安全性、稳定性等指标要达到旗舰型量产车的水平；第三，其质量要使任何一个摩托车爱好者都爱不释手。
为实现上述目标，新车型选用与OW61相同的双轴曲轴液冷式二冲程V4型发动机。这种设计来源于250cc发动机，带前后两个并列气缸，其最大的优势是纤细、轻巧和紧凑。车身方面，1,375 mm的轮距与OW61相差无几，几与250cc车型相当，其目的是确保轻灵的转向操控性能并达到极小的倾斜角。
然而，车身设计如此紧凑，严重限制了发动机进排气系统外部部件的装配空间，其中包括空气滤清器、化油器、歧管和四个腔室型消音器。尤其重要的是，对于二冲程发动机，这些部件的布局会直接影响发动机性能。设计工程师不得不倾尽全力，在极为有限的空间内合理安排这些部件的位置，以确保发动机的良好性能。
最后确定的布局貌似一座迷宫，没有一丁点空间浪费。为达到容积要求，车尾排气消音器采用十字形结构；为了完美配合车座的迷人曲线，消音器甚至向前对折了180度。另外，该车型还配备经专门设计的水平布置联锁型Monocross悬架，可防止与发动机底部汽缸组的消音器发生干扰。所有这些创新设计都是为了在不牺牲性能的前提下尽可能缩小空间。
在新车型中，只有一处设计不可避免地使其运行性能受到了影响。OW61赛车是单座设计，前后重量平衡及驾驶位置可根据最佳操控性能设计。但对于量产车RZV500R而言，必须考虑双人乘载的可能性。这样一来，驾驶位置必须前挪，以确保最佳的前后重量平衡和操控性。
“这是我们的一件憾事，因为采用这种设计在一定程度上削弱了该车型作为一款完美赛车的性能，”底盘开发总工程师不无遗憾的说。尽管大多数人都不会注意到这个小问题，但开发人员却对此耿耿于怀，因为他们太珍视这款“终结版”仿赛车。
优异车型奠定雅马哈二冲程摩托车制造商的地位 自RZ250面市之后兴起的“仿赛车”可分为两种，一种源于WGP世界摩托车锦标赛的二冲程车型，另一种来自铃鹿8小时耐力赛的四冲程车型。两种类型的摩托车层出不穷，由此形成的新一代车型不断推动着最新技术的发展。
在上世纪80年代中期，WGP世界摩托车锦标赛风靡日本乃至全球，肯尼·罗伯特斯、埃迪·劳森、瓦尼·瑞尼、弗雷迪·斯班塞、韦恩·加德纳、凯文·舒华斯等各路好手在500cc级赛车场上展开激烈角逐。1987年日本站最后一场车赛吸引了大约98,000名车迷到场观战。
在这种形势下，大家对RZV500R报有很高的期望，相信它能与四冲程750cc车型比肩，成为引导GP500仿制车市场的领头羊。然而事实未能如愿，两年内该车型在日本仅售出3,700辆，海外（RD500LC）也仅售出10,159辆。本田NS500R和铃木RG400gamma/500gamma也同样是昙花一现的命运。
现在世界摩托车锦标赛已从World GP更名为MotoGP，成为四冲程摩托车的天下，二冲程时代已一去不复返。RZV500R，作为“雅马哈——二冲程摩托车制造商”的一款值得骄傲的旗舰车型，问世后便无后续产品，它也因此而被载入了摩托车的史册。
