侍候（shì hòu）：一般用于人，多用于对长辈或地位高者。
伺候(cì hòu)：可用于人，不分地位高低；也可用于牲畜等。用于人时，对长、对幼、对平级都可以。
服侍(伏侍)：一般于人，不限于对长，对上。
侍奉：只用于对长、对上，比“侍候”有明显的尊敬色彩。