定义和解释正压力是指作用线与作用面垂直的压力，或称法向压力。
在中学力学中，两个物体在表面相互接触时，使物体接触面发生形变的弹力（压力）的方向和作用面（物体表面的切面）垂直，是正压力。
静止物体接触时可认为正压力和正应力的大小相等，方向相反。
应用中学力学中物体之间的压力通常即指正压力，例如滑动摩擦力的公式f=μN中，N是正压力。
简单的受力分析：
在非水平面（例如斜面）上的物体受到的重力可以分解为对斜面的正压力和其它的力。
举例：
当一个木块从一个斜面的顶端无初速滑下，在其下滑的过程中，你可以把它所受的重力作正交分解，可以分解出两个力，一个与斜面平行，另一个与斜面垂直，那么这个与斜面垂直的力就是木块在下滑时所受滑动摩擦力的正压力。 与斜面平行的力称为下滑力。
