上海A4公路,原路名为莘奉金高速,北起A20莘庄立交,南到石化浙江省界,与浙江杭浦高速无缝对接，经过闵行、奉贤、金山三区全长57公里，A20莘庄立交-A6新卫立交已于2002年12月27日通车，A4出省段及浙江杭浦高速于2008年1月29日通车，A4公路自北向南设莘朱路出入口（单向）、春申路出入口、银都路出入口（单向）、金都路出入口、剑川路出入口、西闸路出入口（单向）、大叶公路出互通、航南公路互通、A30立交、海湾路互通、化学工业区出入口（单向）、浦卫公路互通、A5立交、亭卫公路互通、松卫南路互通，A6立交。
A4公路及杭浦高速收费情况（小型车）：
A4高速：
颛桥-≤≥-航南公路 15元 可往南桥
颛桥-≤≥-亭卫 30元 金山出入口
西闸-≤≥-剑川 10元 [过奉浦大桥] 剑川-剑川路出入口
剑川-≤≥-南桥 航南公路 10元
颛桥-≤≥-省界 35元
杭浦高速：
省界-≤≥-乍浦（向北通往平湖） 15元
省界-≤≥-海盐 20元
省界-≤≥-南北湖 25元
省界-≤≥-盐官 40元
省界-≤≥-杭州 50元
杭浦高速上设有平湖、海宁两大服务区，有需要者可以进入。
A4公路也是通往杭州湾跨海大桥最直接的通道，上海去宁波可以经杭浦高速，跨海大桥北接线，杭州湾大桥，跨海大桥南接线，宁波绕城高速，杭甬高速到达。
杭浦高速+跨海大桥北接线+杭州湾大桥+跨海大桥南接线+宁波绕城高速+杭甬高速
省界-≤≥-宁波 115元
省界≥-大朱家 125元
大朱家≥-省界 120元
省界-≤≥-北仑 130元
杭浦高速+跨海大桥北接线+杭州湾大桥+跨海大桥南接线+宁波绕城高速+甬台温高速
省界-≤≥-台州 165元
省界-≤≥-龙湾（可通往温州） 230元
