五关为东岭关，洛阳关，汜水关，荥阳关，滑州黄河渡口。
六将是洛阳太守韩福，牙将孟坦；东岭关孔秀；汜水关卞喜；荥阳王植和滑州秦琪。
东岭关即现在的平顶山，登封一带，因为有山，所以称《东岭关》，洛阳自不必说。汜水关在今洛阳东南。荥阳，就在汜水关北边。在今荥阳城的东北(现归郑州市管辖),滑州黄河渡口是现在的滑县一带。
因其收到刘备书信欲前往寻兄，但曹操闭门不见，故不辞而别，因关羽不曾持有公文因此遭到守将阻挠，所以要过关斩将！
顺便说一句，过五关，斩六将只是三国演义小说的虚构，历史上关羽辞别曹操后直接去投了刘备，并无这许多波折。