凯旋式源于埃特鲁里亚地区的一种宗教仪式，是罗马军事指挥官所能得到的最高荣誉。罗马将领要获得一次凯旋式，必须符合这样一些条件：
1，拥有绝对统治权/统帅权（该强制条件后来逐渐变得宽松了）。
2，在对外敌作战中获得决定性的胜利（杀敌至少5000人）。
3，将领在战场上必须要被部下士兵欢呼为“英帕拉多”（古罗马的“大将军，凯旋将军”，“皇帝，元首”之意，如同中国人喊“万岁”一样）。
4，这位申请凯旋式的将军至少得将一支象征性的军队带到罗马城来。
5，元老院投票授予他一次凯旋式（这样就要允许凯旋式当日他在罗马城墙之内保有其统帅权）
凯旋式上，凯旋者从马尔特斯广场穿过罗马的街道，来到卡皮托尔山顶上的朱庇特·卡庇托里努斯神庙前。
游行队列包括凯旋将军的士兵们，他们一般都扛着上书有描述这位将军的口号的标语牌（例如，凯撒的军队在凯旋式上就举着刻有“Veni,Vidi,Vici”字样的标语牌），标语牌上也可能绘着凯旋者为罗马征服地区的地图。其余的士兵赶着大车，载着将充入罗马国库的掠获战利品。游行队伍中还包括一些系着锁链的囚犯，他们通常是战败城市或国家的领袖。有时还包括他们的子女。游行队伍中还有一部分是即将用来谢恩奉献的牺牲动物。
凯旋者命令将至少一名俘虏处死，而后，为了显示自己的宽宏大量，将其余战俘释放——他们将被转卖为奴。凯旋者的脸被涂红，身着一件覆有棕榈叶的衣服，件事金色战车参加凯旋式。他身后有跟随一名奴隶，手持一顶金冠至于他头上，同时在他耳边低语道：“谨记，你只是一个凡人！”当游行队伍来到了卡皮托尔山顶，处死了所需数目的战俘之后，凯旋的将军向朱庇特神奉献牺牲，随后解散他的军队。当天的活动以全城宴会收尾（费用通常是由凯旋者支付），实际上所有的公民都受到了邀请。