R-73是前苏联锦旗设计局在1970年代末期发展的第四代苏制缠斗飞弹，我国于90年代随苏-27飞机一同引进。
R-73的气动布局结构复杂，寻标头段装有4片长方形固定翼，其前方装有4片可全动的微型後掠角状攻角感测器/控制翼，其後方有双三角全动式控制翼，弹体末段则装有4片长方形稳定翼，所有弹翼均呈纵列配置，弹体下方还装有导线面板纵贯整枚飞弹。
除了较为复杂的气动布局外，R-73最特殊之处是发动机喷嘴外缘装有4片折流阀，构成其独一无二的向量推进系统。向量推进系统配合双三角控制翼，加上寻标头光罩後方的微型攻角感测器/控制翼，可提供复杂的飞控感测资料，大幅提高了飞弹的运动性能，最高可作出12G的机动转向。另外，R-73的红外线寻标头还能与战斗机的射控系统或飞行头盔瞄准具运线，尤其是与头盔连线可在空战中提供飞行员巨大优势。
弹长:2.9米
弹径:170毫米
弹重:110千克
战斗部重:7.4千克
射程:30公里
机动过载:40G
离轴发射角度:55
引信:主动无线电近发引信
