企鹅反舰飞弹 (美军编号 AGM-119), 由Kongsberg Defence & Aerospace (KDA)生产，早期发展是挪威防卫研发局 (NDRE; Norw. FFI) 于1960年代开始.[1][2] 一直到1970年代 之后又有许多升级方案, 它是被动红外线导引的短中程反舰飞弹. 这也是西方世界第一款红外线导引飞弹(其他西方国家都用 主动雷达导引为主).
企鹅可以单发或是多发齐射以攻击较大的船舰. 由固体火箭推进, 它可以锁定S型移动的船舰并且命中吃水线. 在西方世界的武器中它是唯一可以达到终端锁定和移动命中两者兼具的. 而命中后；改良过的120kg 炸药弹头会用延迟引信在船内部引爆。
它的不同版本, 可以装载于各种武器载具平台上:
* 海面载具: 各种飞弹快艇;也是其最初应用，后来才装到较大军舰上
* 飞机: 已经用于F-16战机
* 直升机:
o 贝尔412 SP
o Kaman SH-2
o 西科斯基 S-70 系列 (SH-60海鹰, UH-60黑鹰)
o Westland Super Lynx
KDA's 推出“海军攻击飞弹”升级方案(NSM), 预定2007之前就开始贩售升级版. 主要升级“红外线导引”提升到“红外线成像导引”, 加装GPS卫星导引, 升级涡轮喷射引擎 (可以增加射程到150公里以上), 还有平行运算电脑的效能升级和数位讯号处理器升级.