绍兴公园全园面积2411平方米。解放前此处垃圾成堆污水横流。1950年春，经市人民政府批准，于1951年5月建成公园，并于当月28日开放。园名定为绍兴路儿童公园，1969年改名绍兴公园，1970年更名绍兴儿童公园。
1970年因在园内建造地下防空工程，公园停止开放。1975年12月初收回，经卢湾区园林管理所略加整修，于当月重新开放。1983年至1985年陆续投资新建、改建了一些项目。1998年卢湾区人民政府、卢湾园林管理处共同投资改建公园，并于同年7月动工，1999年春节前夕竣工。
公园主要景点有：前庭区—有林荫匝地的门墙小院、天然图画般山石壁景、深岩幽壑的"天趣"洞天、空灵俊秀的茶艺馆等。中庭区—有凝重痴顽的湖石假山、意似衡霍的峭壁叠瀑、趣侔江海的澄碧池水、"韵幽"、"馨逸"的景门景墙、健身路坪等。后庭区—有随逝赋形的仿竹廊亭、委婉沧泊的岗阜林径等。
绍兴公园于2000年被评为上海市“双优”公园。