现卢龙县城（属河北秦皇岛市）从明朝起称为永平府
殷商时期为孤竹国地，春秋属北燕，后为肥子国。秦汉至晋均属幽州辽西郡。隋开皇十八年（公元598年）始设卢龙县，属北平郡。唐至辽、金时期属平州，辽、金时，将这里改称平州。元朝时，这里是永平路的治所。
当时此地地处边关，又是连接山海关和京师的交通要冲，因而这里又成为了一座军事重镇。明末时，清皇太极因屡攻宁城不克，就是从这一带的隘口突袭得手，从而兵临北京城下的。清朝时，这里仍称永平府。清廷在这里长期驻守重兵，以拱卫京师和保卫皇陵[清东陵]。在明、清两朝，永平府一直是京东地区的政治、经济和文化的中心，因而这里也就有了“京东第一府”之称。辽、金时，将这里改称平州。元朝时，这里是永平路的治所。从明朝起这里又改称为永平府。元属中书省永平路，明清为永平府首县，属直隶省所辖，1913年（民国二年）裁府设永平县，翌年复置卢龙县，属津海道。1928年直辖于河北省。抗日战争时期，先后建迁卢抚昌和卢抚昌联合县，1945年复卢龙县治。属冀东行署。1949年8月，属唐专署。1958年11月，析卢龙并入昌黎、迁安两县。1961年6月复置卢龙县。1983年5月始，属秦皇岛市管辖。建国以来，历届县委县政府都致力于县城经济和社会各项事业的发展。60年代到80年代的接力治水，形成了“吃苦务实、团结奉献”的卢龙精神，
