FMTV，即Family of Medium Tactical Vehicles，中型战术车族。
美军1991年开始研制，用来替代陈旧的2.5吨M35A2和5吨级M939A2越野汽车。FMTV包括2.5吨级4×4型LMTV和5吨级6×6中型战术车辆（即MTV，Medium Tactical Vehicke）两个系列。这两种系列车型在1991年由Stewart & Stevenson公司投产，有85%的零部件通用。LMTV采用功率为226马力的Caterpillar 3116 ATAAC型柴油发动机，MTV采用功率为292马力的同型号发动机。变速箱采用Allison M D-7D型。两系列车型的布局基本相同，驾驶室内部宽敞，可供三人同时更换服装。该车型采用395R20XML子午线轮胎和自动控制的轮胎中央放气系统。乘坐舒适的悬挂系统行程超过254毫米。
LMTV系列包括M1079标准卡车、M1079厢式货车、M1081底盘和M1081底盘的空投卡车四种。
MTV系列包括M1083标准卡车、M1084带随车吊卡车、M1085长轴距卡车、M1086长轴距带随车吊卡车、M1087厢式货车、M1088牵引车、M1089抢修车、M1090自卸车、M1091油罐车、M1092底盘和M1093底盘的空投卡车、M1094空投自卸卡车、M1096长轴距底盘卡车共13种车型。
1996年，Stewart & Stevenson公司推出MTV/LHS（中型战术车装载系统），该系统在M1092底盘上安装一套8吨级车辆装载系统。1998年，多家公司联合研制出混核燃料发动机的FMTV试验车。