HETS即重型装备运输系统，Heavy Epuipment Transport System。
M746HETS的发展要追溯到1965年，美国克莱斯勒公司与当时的西德福恩（Faun）公司和克奴伯（Krepp）公司联合进行用于运输MBT-70坦克的的重型装备运输车的研制。1966年，克莱斯勒公司采用西德提供的底盘和驾驶室完成了两辆重型牵引样车的研制。1967年，这两辆样车与西德生产的样车一起进行试验。1970年，MBT-70计划被取消。西德继续发展重型运输车，福恩公司生产出取名为SLT-50的重型牵引车。美国生产出三辆8×8重型牵引样车，后来这种牵引车被正式命名为M746。美国军方将生产合同交给了Ward LaFranc公司，该公司于1975年生产出第一辆M746牵引车，供货一直到1977年。M746牵引车用于牵引M747半挂车，主要用于运输重型坦克。M746重型牵引车牵引座最大压载20412公斤，拖挂重量62143公斤，牵引座高1.6米。
M911为了运送M1坦克，1976年Oshkosh公司开始投产6×6型M911牵引车，共生产2000辆。该车整备质量18144公斤，牵引座最大压载20866公斤，拖挂重量63051公斤。
M1070美国陆军装备M1A1坦克后，需要新的坦克运输车。Oshkosh公司便生产8×8型M1070牵引车和M1000型半挂车组成新型重型装备运输系统。1990年初，美国陆军与该公司签订了1044辆M1070牵引车的生产合同，到1996年共生产了1500辆。
M1070牵引车采用Detroit 8V-92TA型12.1升水冷柴油发动机，带有DDEC Ⅱ电子控制系统，功率为503马力。配有五个前进挡的Allison CLT-754自动变速箱和2挡Oshkosh55000型分动箱。采用单轴前桥和三轴后桥的布置，前桥采用钢板弹簧悬挂（带有液压减震器），后三桥采用空气弹簧悬挂。此外，车载两个25吨液压绞盘，并装有轮胎中央放气系统，采用425/98R20XLZ型子午线轮胎。由M1000半挂车和M1070牵引车组成的重型装备运输系统可以由C-5A和C-17运输机空运。带空载挂车总重39463公斤，带满载挂车总重104963公斤，牵引座额定承重20866公斤，牵引座高1.616米。
